[發明專利]椰子自動削皮機

有效

• 申請號: 201810575028.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108576850B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 肖瑞芬
• 申請（專利權）人: 中山叁迪智能設備有限公司
• 主分類號: A23N5/03
• 分類號: A23N5/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種椰子自動削皮機，其特征在于，其包括：

轉動設置的第一削皮機構以及設置在所述第一削皮機構之后的第二削皮機構；

所述第一削皮機構同時對多個椰子的中間種皮進行削除并帶動多個所述椰子循環到達目標位置；

所述第二削皮機構夾取到所述到達目標位置所述椰子，并切去所述椰子剩余兩端的種皮；

所述第二削皮機構包括：

對稱設置在所述第二削皮機構上的用于切去所述椰子剩余種皮的兩固定削刀，兩所述固定削刀與所述目標位置相對設置；

設置在兩所述固定削刀之間的一夾取裝置，所述夾取裝置用于夾取旋轉到達目標位置的所述椰子并帶動所述椰子向兩所述固定削刀方向移動；

所述夾取裝置包括：

兩對稱設置的固定棒；

分別與兩所述固定棒外側連接的用于帶動兩所述固定棒分別相向或反向移動以夾取或放下所述椰子的第五驅動裝置；

與兩所述固定棒后端連接的用于帶動兩所述固定棒分別向所述目標位置方向移動或向兩所述固定削刀方向移動的第六驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的椰子自動削皮機，其特征在于，所述第一削皮機構包括：

支架，周向設置在所述支架上的用于固定椰子并對所述椰子的中間種皮進行削除的多個削皮工位以及第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述支架連接，用于驅動所述支架旋轉從而帶動多個所述削皮工位循環到達所述目標位置。

3.根據權利要求2所述的椰子自動削皮機，其特征在于，所述削皮工位包括：

對稱設置在所述削皮工位上的用于固定所述椰子兩固定件，與其中一所述固定件連接的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動與其連接的所述固定件旋轉，從而帶動所述椰子旋轉；

分別與兩所述固定件同方向設置的兩活動削刀，分別與兩所述活動削刀連接的第三驅動裝置和第四驅動裝置，所述第三驅動裝置和所述第四驅動裝置分別驅動兩所述活動削刀相向運動以削去處于旋轉狀態的所述椰子的中間種皮。

4.根據權利要求3所述的椰子自動削皮機，其特征在于，當兩所述活動削刀相向運動到預定距離時，所述第三驅動裝置和所述第四驅動裝置分別驅動兩所述活動削刀反向運動以進行復位。

5.根據權利要求4所述的椰子自動削皮機，其特征在于，所述第一削皮機構還包括恒壓裝置，所述恒壓裝置包括儲氣罐以及減壓閥；

所述儲氣罐用于儲存氣體；

所述減壓閥一端與所述儲氣罐連接，另一端與兩所述活動削刀連接，用于向兩所述活動削刀輸入恒定的氣壓，使兩所述活動削刀以恒定的壓力對所述椰子的中間種皮進行削除。

6.根據權利要求1所述的椰子自動削皮機，其特征在于，所述固定棒靠近所述目標位置一端為向內彎曲的弧形結構，兩所述固定棒大致圍成一圓形結構，所述弧形結構的內弧面上設置有用于防止所述椰子滑落的齒紋。

7.根據權利要求1或6所述的椰子自動削皮機，其特征在于，還包括：向下傾斜設置的出料通道，所述出料通道設置在所述第二削皮機構之后，用于將完成削皮后的椰子輸出；

當所述固定棒夾取完成削皮的椰子移動到達所述出料通道上方時，所述第五驅動裝置驅動兩所述固定棒反向運動，所述椰子由于失去所述固定棒的夾持力后掉落到所述出料通道中并沿所述出料通道進入外部收集箱。

8.根據權利要求3-5任意一項所述的椰子自動削皮機，其特征在于，還包括周向設置在多個所述活動削刀以及固定削刀下方的種皮回收槽，所述種皮回收槽用于收集被兩所述活動削刀以及兩固定削刀削除而掉落的椰子種皮。