[發明專利]一種對房屋進行數據采集和模型生成的方法及裝置

在審

• 申請號: 201810574715.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN109064545A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 孫鑫;謝哲
• 申請（專利權）人: 鏈家網（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明的實施例公開了一種對房屋進行數據采集和模型生成的方法及裝置，該方法在建立房屋的模型時，不僅獲取對房屋采集的深度圖像，還獲取對房屋進行拍照的照片。利用深度圖像創建房屋的模型圖，利用照片生成各個功能間的全景圖像。當用戶需要了解房屋的結構時，可以查看根據深度圖像創建的虛擬三維模型，當用戶需要了解功能間的具體細節時，可以通過查看該功能間的全景圖像進行了解。能夠在展示房屋結構的同時，展示房屋各功能間的細節，幫助用對房屋進行全面的了解。

技術領域

本發明實施例涉及虛擬3D建模技術領域，尤其是涉及一種對房屋進行數據采集和模型生成的方法及裝置。

背景技術

對房屋進行虛擬三維建模的過程中，常常通過深度相機進行圖像采集。深度相機為可以測量出各拍攝點與相機距離的設備。例如，通過結構光原理測量拍攝點與相機距離的相機。結構光技術的基本原理是在激光器外放置一個光柵，激光通過光柵進行投射成像時會發生折射，從而使得激光最終在物體表面上的落點產生位移。當物體距離激光投射器比較近的時候，折射而產生的位移就較小，當物體距離較遠時，折射而產生的位移也就會相應的變大。使用一個攝像頭來檢測采集投射到物體表面上的圖樣，通過圖樣的位移變化，就能用算法計算出物體的位置和深度信息，進而復原整個虛擬三維空間。通常通過深度圖像采集建立房屋的模型圖，然而在采集深度圖像的過程中無法精細地采集到房屋各個功能間的細節，導致用戶無法對房屋的各功能間進行較為全面的了解。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的通過深度相機采集的房屋圖像建立的虛擬三維模型中，由于近景情況下房屋模型精細度不夠，不能在展示房屋結構的同時，展示房屋各功能間的細節，導致用戶無法對房屋進行全面的了解。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何解決現有的通過深度相機采集的房屋圖像建立的虛擬三維模型中，不能同時展示房屋結構和房屋各功能間的細節，導致用戶無法對房屋進行全面的了解通過深度相機采集的房屋圖像建立的虛擬三維模型中，由于近景情況下房屋模型精細度不夠，不能在展示房屋結構的同時，展示房屋各功能間的細節，導致用戶無法對房屋進行全面的了解的問題。

針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種對房屋進行數據采集和模型生成的方法，包括：

獲取對預設房屋的每一功能間采集的深度圖像和對每一功能間拍照的照片；

根據采集的對應于對各功能間的深度圖像，創建所述預設房屋的3D模型，并根據對應于各功能間的照片生成該功能間的全景圖像；

若接收到顯示所述預設房屋的請求信息，則根據所述請求信息發送所述3D模型或者發送與所述請求信息對應的目標功能間的全景圖像。

本實施例提供了一種對房屋進行數據采集和模型生成的裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取對預設房屋的每一功能間采集的深度圖像和對每一功能間拍照的照片；

創建模塊，用于根據采集的對應于對各功能間的深度圖像，創建所述預設房屋的3D模型，并根據對應于各功能間的照片生成該功能間的全景圖像；

執行模塊，用于若接收到顯示所述預設房屋的請求信息，則根據所述請求信息發送所述3D模型或者發送與所述請求信息對應的目標功能間的全景圖像。

可選地，所述獲取模塊還用于針對所述預設房屋的每一功能間，獲取所述功能間的每一拍攝點位，以該拍攝點位為中心對所述功能間的各個角度拍攝的得到該功能間的深度圖像和照片；其中，所述深度圖像通過深度相機拍攝得到。