[發明專利]自動鐵軌清掃車在審
| 申請號: | 201810574481.5 | 申請日: | 2018-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN108755564A | 公開(公告)日: | 2018-11-06 |
| 發明(設計)人: | 陳辰;黃海峰;楊明 | 申請(專利權)人: | 蕪湖鐵路橋梁制造有限公司 |
| 主分類號: | E01H8/10 | 分類號: | E01H8/10 |
| 代理公司: | 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614 | 代理人: | 張清芳 |
| 地址: | 241114 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 清掃車 鐵軌 垃圾收集裝置 車體 滾刷 紅外線感應器 清掃 導航控制器 控制器連接 自動化裝置 車體頂部 垃圾收納 控制器 鏟斗 車體驅動裝置 車體總成 垃圾清運 驅動裝置 鐵軌枕木 行駛環境 自動清掃 鉸接 工作量 垃圾 | ||
本發明公開了一種自動鐵軌清掃車,該自動鐵軌清掃車包括:車體總成;清掃滾刷,所述清掃滾刷位于車體底部的輪對之間;垃圾收集裝置,所述垃圾收集裝置包括垃圾收納箱、鏟斗,所述垃圾收納箱位于車體頂部,所述鏟斗鉸接于車體前端。自動化裝置,所述自動化裝置包括紅外線感應器、控制器、導航控制器,所述紅外線感應器位于清掃滾刷上部,連接所述控制器,所述控制器連接所述垃圾收集裝置,所述控制器連接車體驅動裝置,所述導航控制器位于車體頂部,連接于所述車體的驅動裝置。該清掃車能自動清掃和收集鐵軌枕木之間的垃圾,并且適用于鐵軌的行駛環境將垃圾清運,提高環衛工作的效率,降低環衛工人的工作量。
技術領域
本發明屬于鐵路工程領域,更具體地,涉及一種自動鐵軌清掃車。
背景技術
在鐵路交通中,有些鐵路需要穿過人口聚集地。這些路段的鐵軌上常會有大量生活垃圾,這些垃圾會損害環境衛生甚至影響列車行駛,因此需要特意清理。由于鐵軌鋪設的特殊性導致環衛工人無法使用大型清掃車,只能人力清掃,而且鐵路的路基不平,環衛工人無法使用手推車隨時存放清掃出的垃圾,只能攜帶垃圾袋。致使清掃效率極低,環衛工人的工作量卻很大。
因此需要研發一種鐵軌專用清掃車,該清掃車能自動清掃和收集鐵軌枕木之間的垃圾,并且適用于鐵軌的行駛環境將垃圾清運,提高環衛工作的效率,降低環衛工人的工作量。
發明內容
本發明的目的是提供一種自動鐵軌清掃車,該自動鐵軌清掃車能夠自動清掃鐵軌枕木之間的垃圾,并且適用于鐵軌的行駛環境將垃圾清運。
為了實現上述目的,本發明提供一種自動鐵軌清掃車,包括:
車體總成;
清掃滾刷,所述清掃滾刷位于車體底部的輪對之間;
垃圾收集裝置,所述垃圾收集裝置包括垃圾收納箱、鏟斗,所述垃圾收納箱位于車體頂部,所述鏟斗鉸接于車體前端。
自動化裝置,所述自動化裝置包括紅外線感應器、控制器、導航控制器,所述紅外線感應器位于清掃滾刷上部,連接所述控制器,所述控制器連接所述垃圾收集裝置,所述控制器連接車體驅動裝置,所述導航控制器位于車體頂部,連接于所述車體的驅動裝置。
優選地,所述清掃滾刷寬度與鐵軌寬度配合。
優選地,所述刷毛端部觸及鐵軌枕木下的地基。
優選地,所述控制器的控制信號優先于所述導航控制器的導航控制信號。
優選地,所述車體總成中包括車輪,所述車輪為圓柱面,內側設有輪緣,所述輪緣直徑大于車輪,所述車輪輪距與軌距相配合。
優選地,所述車體還包括銷孔和旋轉電機,所述銷孔設置于車體頂部,所述旋轉電機設置于車體底部。
優選地,所述垃圾收納箱底部兩端設有連接板及連接插銷,所述連接板位于垃圾收納箱底部,所述連接板設置有插銷口,所述插銷能夠通過所述插銷口貫穿所述連接板插入所述車體頂部的銷孔。
優選地,所述清潔滾刷包括插銷口及插銷,所述插銷口設置于所述清潔滾刷兩端,所述清潔滾刷能夠通過所述插銷及所述插銷口連接于所述車體底部旋轉電機。
本發明的有益效果在于:清潔滾刷上部設置紅外線感應器,當清潔滾刷前的垃圾積累到一定高度時,紅外線感應器接受到信號,將信號傳送至控制器,控制器向車體驅動裝置發射信號使車體后退預定距離,同時控制垃圾收集裝置,使鏟斗下移鏟起車體前端的垃圾并倒入車體頂端的垃圾收納箱中;導航控制器可使車體驅動裝置帶動車體沿鐵軌行駛至預定地點,使清潔車實現自動駕駛將垃圾運送至規定地點;車輪為為圓柱面可行駛于鐵軌上,內側設置輪緣卡住鐵軌,使行駛平穩。
本發明的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
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