[發(fā)明專利]非接觸式公路隧道襯砌結(jié)構(gòu)病害檢查車載系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810574031.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN108732565A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁浩;劉秋卓;劉永華;李科;朱炯;江星宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/86
• 分類號(hào): G01S13/86;G01S13/89
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.非接觸式公路隧道襯砌結(jié)構(gòu)病害檢查車載系統(tǒng)，其特征在于：包括空氣耦合天線、雷達(dá)主機(jī)及控制系統(tǒng)和車載裝置；

所述空氣耦合天線受雷達(dá)主機(jī)及控制系統(tǒng)，承載于車載裝置上；根據(jù)空氣耦合天線探測(cè)結(jié)果分辨鋼筋的位置和數(shù)量，還包括二襯厚度、工字鋼施作情況、二襯背后密實(shí)度及空洞、鋼筋施作的位置和間隔；

所述空氣耦合天線頻率為380MHz～1.6GHz，空氣耦合天線距離襯砌結(jié)構(gòu)的距離為10cm～3m，探測(cè)深度為40cm～3m。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式公路隧道襯砌結(jié)構(gòu)病害檢查車載系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)還包括紅外線測(cè)距儀器、多軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂和激光測(cè)距輪；

所述空氣耦合天線與紅外線測(cè)距儀器緊鄰，設(shè)于多軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂上；多軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂設(shè)置在車載裝置中部，能夠進(jìn)行角度調(diào)整、轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮；車載裝置尾部設(shè)有激光測(cè)距輪；根據(jù)空氣耦合天線探測(cè)結(jié)果分辨鋼筋的位置和數(shù)量，還包括二襯厚度、工字鋼施作情況、二襯背后密實(shí)度及空洞、鋼筋施作的位置和間隔；

所述紅外線測(cè)距儀器的指向與空氣耦合天線的檢測(cè)面平行，能夠完成：①在檢測(cè)過程中司機(jī)和檢測(cè)人員根據(jù)激光線在襯砌上面紅點(diǎn)的位置判斷空氣耦合天線檢測(cè)的測(cè)線是否符合檢測(cè)要求，在檢測(cè)過程中及時(shí)提醒司機(jī)檢測(cè)位置是否跑偏，以便及時(shí)修正；②紅外線測(cè)距儀器對(duì)空氣耦合天線距離襯砌表面位置的距離進(jìn)行記錄，該記錄根據(jù)情況用于兩個(gè)方面，一個(gè)是用于在檢測(cè)過程中，將距離數(shù)據(jù)及時(shí)反饋在空氣耦合天線的多軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂中，多軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂內(nèi)置計(jì)算算法，實(shí)時(shí)調(diào)整將空氣耦合天線到襯砌的距離固定在同一個(gè)數(shù)字上；另一個(gè)是直接記錄距離數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)用于后期的數(shù)據(jù)處理工作中，在數(shù)據(jù)處理時(shí)將距離數(shù)據(jù)引入對(duì)位置信息進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，從而將結(jié)果圖像中的襯砌表面位置補(bǔ)償顯示為一條直線，便于病害信息的解釋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式公路隧道襯砌結(jié)構(gòu)病害檢查車載系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)主機(jī)及控制系統(tǒng)還記錄車載系統(tǒng)的行駛距離信息，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行隧道縱向長(zhǎng)度上的歸一化處理；采用激光測(cè)距輪中輪子周長(zhǎng)×輪子旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的方法來(lái)記錄最終的形式距離，配合現(xiàn)場(chǎng)既有里程樁號(hào)的修正，做到病害位置精確無(wú)誤。