[發明專利]保障離合器操作系統的執行器單元的校正參數的方法

有效

• 申請號: 201810574014.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN109141220B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 周杰;厄梅爾·科漢;沃爾夫岡·卡莎摩爾
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;H02P31/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于保障執行器單元的校正參數的方法，其中，所述執行器單元包括由電動機(6)驅動的執行器(1)，并且所述電動機(6)由控制器(4)控制，其中，通過至少一個傳感器(9，10)確定所述電動機(6)的位置，所述傳感器是所述執行器(1)的部件并且與所述控制器(4)連接，其中，所述至少一個傳感器(9，10)在與所述執行器(1)組裝之后被初始化，以確定校正參數，其特征在于，所述至少一個傳感器(9，10)的在初始化期間所確定的校正參數被存儲在所述執行器(1)中，并在所述執行器(1)與所述控制器(4)組裝后從所述執行器(1)讀出所述校正參數，用于進一步處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在初始化期間所確定的校正參數被存儲在分別位于所述執行器(1)內的傳感器(9，10)的非易失性存儲器中。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將從所述執行器(1)中讀出的校正參數與在所述控制器(4)中所存儲的校正參數進行比較，其中，在不一致的情況下，在所述控制器(4)中通過從所述執行器(1)中讀出的校正參數替代所述控制器(4)的校正參數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述傳感器(9，10)的非易失性存儲器通過所述控制器(4)設定到讀取狀態，以讀出所述校正參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述非易失性存儲器的讀取狀態被從所述控制器(4)發出的控制命令激活。

6.根據權利要求2、4或5中任一項所述的方法，其特征在于，除所述校正參數外，在所述傳感器(9，10)的非易失性存儲器中還存儲了所述執行器單元的序列號以及用于安全檢查的代碼。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，將存儲在所述非易失性存儲器中的校正參數這樣縮短，使得在進一步處理期間保證所述校正參數的足夠的精度。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于,所述執行器單元是用于車輛的離合器操作系統的執行器單元。