[發(fā)明專利]一種用于物流運輸?shù)纳狭蠙C器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810573913.0
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108502445A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: B65G15/28
• 分類號: B65G15/28;B65G41/00;F25D1/00;B25J5/00;B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發(fā)明公開了一種用于物流運輸?shù)纳狭蠙C器人，包括液壓缸和底板，所述底板的頂端面的四角分別與四組伸縮桿的底端固定連接，四組所述伸縮桿的頂端分別與安裝座的底端面的四角固定連接，所述液壓缸通過螺釘固定安裝于底板的頂端面，所述液壓缸的伸縮軸的頂端與安裝座的底端面固定連接，所述安裝座的頂端面的兩端分別焊接有第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥，所述第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥通過運輸帶連接，所述第一轉(zhuǎn)動輥的一端和第二轉(zhuǎn)動輥的一端均通過軸承安裝于第二支撐座上。該用于物流運輸?shù)纳狭蠙C器人，具有勞動強度低、安全性高等優(yōu)點，可以普遍推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于物流運輸?shù)纳狭蠙C器人。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

在物流運輸行業(yè)中，在物流運輸中轉(zhuǎn)站，需要將物流貨物從物流車上卸下，然后裝入到另外一輛物流運輸車上。目前，在物流貨物中轉(zhuǎn)的過程中通過人工手工搬運卸載，搬運速度慢，勞動強度大，生產(chǎn)成本高，因此，設(shè)計一種用于物流運輸?shù)纳狭蠙C器人很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于物流運輸?shù)纳狭蠙C器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于物流運輸?shù)纳狭蠙C器人，包括液壓缸和底板，所述底板的頂端面的四角分別與四組伸縮桿的底端固定連接，四組所述伸縮桿的頂端分別與安裝座的底端面的四角固定連接，所述液壓缸通過螺釘固定安裝于底板的頂端面，所述液壓缸的伸縮軸的頂端與安裝座的底端面固定連接，所述安裝座的頂端面的兩端分別焊接有第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥，所述第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥通過運輸帶連接，所述第一轉(zhuǎn)動輥的一端和第二轉(zhuǎn)動輥的一端均通過軸承安裝于第二支撐座上，所述第一支撐座的頂端開設(shè)有安裝腔，所述第一轉(zhuǎn)動輥的另一端和所述第二轉(zhuǎn)動輥的另一端均伸入安裝腔內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)動輥的另一端和所述第二轉(zhuǎn)動輥的另一端均固定安裝有一組從動輪，兩組所述從動輪通過皮帶連接有主動輪，所述主動輪固定安裝于輸出軸的一端，輸出軸的另一端與電機的輸出端固定連接，所述電機固定安裝于安裝腔的底端，所述安裝腔的一側(cè)開設(shè)有通風(fēng)窗，所述通風(fēng)窗內(nèi)部固定安裝有風(fēng)機。

優(yōu)選的，所述底板的底端面的四角均設(shè)置有一組萬向輪，所述萬向輪為自鎖式萬向輪。

優(yōu)選的，所述液壓缸設(shè)置有液壓缸踩踏桿，所述液壓缸踩踏桿的中間段通過轉(zhuǎn)軸鉸接連接有固定座，所述固定座通過螺釘安裝于底板的頂端面。

優(yōu)選的，所述通風(fēng)窗的頂端通過螺釘固定安裝有蓋板，所述蓋板開設(shè)有通風(fēng)孔。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動輥的安裝高度低于第二轉(zhuǎn)動輥的安裝高度，相應(yīng)的，所述運輸帶的右端的水平高度高于運輸帶的左端的水平高度。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該用于物流運輸?shù)纳狭蠙C器人，以電機作為動力，通過主動軸、主動輪、皮帶和從動輪的傳動作用，驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動輥和第二轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，將物料放在運輸帶上，實現(xiàn)自動上料，節(jié)省時間，降低了工作人員的勞動強度；安裝腔開設(shè)有通風(fēng)窗，通風(fēng)窗的頂端的蓋板開設(shè)有通風(fēng)孔，通過風(fēng)機對安裝腔內(nèi)的電機進行通風(fēng)散熱，避免電機因溫度過高而損壞，增加了安全性，延長了電機的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的安裝腔示意圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。