[發(fā)明專利]一種使用運(yùn)動虛擬聲源識別聲源運(yùn)動軌跡的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810573397.1 | 申請日: | 2018-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN109100727B | 公開(公告)日: | 2023-03-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 閆凱;趙曉丹;董非;梅德清 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇大學(xué) |
| 主分類號: | G01S15/58 | 分類號: | G01S15/58 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 使用 運(yùn)動 虛擬 聲源 識別 軌跡 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種使用運(yùn)動虛擬聲源識別聲源運(yùn)動軌跡的方法,包括如下步驟:聲源運(yùn)動的時間區(qū)域劃分;確定Tns時間段內(nèi)真實(shí)聲源聲壓向量;確定Tns時段內(nèi)靜止虛擬聲源頻域聲壓向量;確定時間段Tn內(nèi)運(yùn)動聲源起始點(diǎn)初步估計(jì)位置;確定時間段Tn內(nèi)運(yùn)動聲源終止點(diǎn)初步估計(jì)位置;實(shí)際聲源頻域聲壓向量;確定構(gòu)建的運(yùn)動虛擬聲源頻域聲壓向量env;Tn時間段內(nèi)運(yùn)動聲源軌跡的識別;聲源運(yùn)動的全部時間區(qū)域識別。本發(fā)明可以通過對聲源逐段速度的實(shí)時修正,減小多普勒效應(yīng)帶來的影響,能夠?qū)Ψ莿蛩偌胺且?guī)則運(yùn)動聲源的軌跡進(jìn)行有效的的識別。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及聲源識別領(lǐng)域或者運(yùn)動聲源的軌跡追蹤領(lǐng)域。特別涉及一種使用運(yùn)動虛擬聲源識別聲源運(yùn)動軌跡的方法。
背景技術(shù)
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,人們對生活舒適性要求也越來越高,其中噪聲強(qiáng)弱已然成為了產(chǎn)品評估和環(huán)境評測的重要指標(biāo)之一,降低甚至消除噪聲的各種方式也就成為了備受關(guān)注的課題,而聲源識別則是噪聲控制的首要工作,并隨著對聲源識別研究的不斷深入,移動聲源的識別逐漸成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。聲源在移動過程中,由于其位置隨著運(yùn)動時間改變,導(dǎo)致對移動聲源的軌跡追蹤相對于靜止點(diǎn)源識別更為復(fù)雜;當(dāng)聲源速度較高時,聲源多普勒效應(yīng)增強(qiáng),直接表現(xiàn)為聲源頻率識別值的增大或減小,從而產(chǎn)生較大的軌跡識別誤差。
近年來有專家學(xué)者提出了使用基于靜止虛擬聲源的方法用以識別聲源信息,該方法主要適用于靜止點(diǎn)聲源的識別,而對運(yùn)動聲源則無法進(jìn)行準(zhǔn)確的識別,尤其當(dāng)聲源速度較高時,隨著識別時間的增加,累積誤差逐漸增大,識別結(jié)果偏離了真實(shí)軌跡,因此對于移動聲源的識別需要進(jìn)一步的研究工作。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供了一種使用運(yùn)動虛擬聲源識別聲源運(yùn)動軌跡的方法,該過程通過對聲源逐段速度的實(shí)時修正,減小多普勒效應(yīng)帶來的影響,能夠?qū)Ψ莿蛩偌胺且?guī)則運(yùn)動聲源的軌跡進(jìn)行有效的的識別。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
一種使用運(yùn)動虛擬聲源識別聲源運(yùn)動軌跡的方法,包括如下步驟:
聲源運(yùn)動的時間區(qū)域劃分:取陣列中任一位置傳聲器接收到的聲壓信號進(jìn)行傅里葉變換,得到測量聲源的頻率初始估算值ω0;將聲源運(yùn)動的全部時間區(qū)域等分為N個時間段Tn(n=1,2,…,N);傳聲器按a×b陣列布置記為Mij(i=1,2,…,a;j=1,2,…,b),其坐標(biāo)為(xi,yj,0);
確定Tns時間段內(nèi)真實(shí)聲源聲壓向量:取Tn內(nèi)初始時間段Tns內(nèi)聲壓信號pns進(jìn)行積分變換:式中t為聲源運(yùn)動內(nèi)的某一時間;計(jì)算得出整個陣列聲壓信號的頻域聲壓值,將其表示為Pns(xi,yj,ω0),其中Tns取Tn內(nèi)的前10%-20%;對聲源頻域聲壓值按照傳聲器的位置順序進(jìn)行整合,得到Tns內(nèi)真實(shí)聲源聲壓向量:
P′ns=(Pns(x1,y1,ω0),Pns(x2,y1,ω0),…,Pns(xi,yj,ω0),…,Pns(xa,yb,ω0));
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