[發(fā)明專利]用于提供乘客對自主車輛的增強(qiáng)使用的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810573252.1
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN109017811A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: Y·史牟莉弗里德蘭;A·德加尼;G·卡米;O·蘇卡里;J·史密什
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;鄧雪萌

提供了用于管理乘客與自主車輛的交互的方法。該方法識別接近自主車輛的乘客并且激活指示將乘客與車輛配對的識別信號。當(dāng)乘客接近時，并且車輛的入口點(diǎn)被識別。入口點(diǎn)的識別信號被激活并通知乘客。當(dāng)乘客接近出口點(diǎn)時，該出口點(diǎn)由車輛識別并且在出口指示器中被激活以供乘客使用。任何出口障礙物均由車輛識別并通知乘客。并且為乘客激活出口指示器以提供安全離開自主車輛狀態(tài)的通知。

引言

自主車輛是能夠感測其環(huán)境并且以很少或沒有用戶輸入的情況下進(jìn)行導(dǎo)航的車輛。自主車輛使用諸如雷達(dá)、激光雷達(dá)、圖像傳感器等感測裝置來感測其環(huán)境。自主車輛系統(tǒng)進(jìn)一步使用來自全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車對車通信、車對基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)和/或線控驅(qū)動系統(tǒng)的信息來對車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

車輛自動化已經(jīng)被分類為從零(對應(yīng)于全人為控制的非自動化)到五(對應(yīng)于無人為控制的全自動化)的范圍中的數(shù)值等級。各種自動駕駛員輔助系統(tǒng)(諸如巡航控制、自適應(yīng)巡航控制以及停放輔助系統(tǒng))對應(yīng)于較低自動化等級，而真正的“無人駕駛”車輛對應(yīng)于較高自動化等級。

對于沒有駕駛員的自主車輛中的乘客，由于孤立感，體驗(yàn)可能是負(fù)面的。另外，在諸如出租車等自主共乘車輛與乘客之間定位匯合點(diǎn)對于雙方而言可能有困難。依賴于地圖上的表示的解決方案旨在將不確定性降到最低，但是易于出現(xiàn)識別誤差。

因此，還期望提供多種提供乘客對自主車輛的增強(qiáng)使用和體驗(yàn)(諸如在使用之前提供自主車輛的用戶和識別車輛的明確方式)的系統(tǒng)和方法。另外，從以下結(jié)合附圖和前面的技術(shù)領(lǐng)域及背景技術(shù)進(jìn)行的具體實(shí)施方式和所附權(quán)利要求書中將更清楚地明白本發(fā)明的其它理想特征和特性。

發(fā)明內(nèi)容

提供了一種用于管理乘客與自主車輛的交互的方法。該方法包括：利用自主車輛上的傳感器識別接近自主車輛的乘客；激活自主車輛的識別指示器；向乘客通知車輛配對；為乘客識別自主車輛上的入口點(diǎn)；激活自主車輛上的入口點(diǎn)的指示器；向乘客通知入口點(diǎn)；識別來自該自主車輛的乘客的接近出口點(diǎn)；激活自主車輛的接近出口指示器；利用自主車輛上的傳感器識別乘客的出口障礙物；向乘客通知任何出口障礙物；激活自主車輛的出口指示器；以及向乘客通知安全退出自主車輛狀態(tài)。

在其它實(shí)施例中，提供了一種用于管理乘客與自主車輛的交互的方法，包括：利用自主車輛上的傳感器識別乘客；確定用于外部LED照明系統(tǒng)的適當(dāng)識別指示器以為乘客識別自主車輛；基于在車輛附近存在任何入口障礙物來為乘客選擇最佳車輛入口點(diǎn)；基于在車輛附近存在任何出口障礙物來為乘客選擇最佳車輛出口點(diǎn)；以及在離開車輛時用外部LED照明系統(tǒng)為乘客照亮出口障礙物。

在其它實(shí)施例中，提供了一種用于管理乘客與自主車輛的交互的系統(tǒng)，包括：用于自主車輛的自主駕駛系統(tǒng)，其包括車輛系統(tǒng)處理器和控制器；多個傳感器，其收集關(guān)于影響乘客與自主車輛的交互的狀況的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)被提供給車輛系統(tǒng)的處理器和控制器；乘客管理系統(tǒng)，其從車輛系統(tǒng)處理器和控制器接收數(shù)據(jù)，其中乘客管理系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)并且確定自主車輛與乘客之間的最佳交互；以及乘客界面系統(tǒng)，從乘客管理系統(tǒng)接收指令并且發(fā)起與乘客的通信。

附圖說明

在下文中將結(jié)合以下附圖來描述本發(fā)明，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且

圖1是說明根據(jù)各種實(shí)施例的具有乘客管理系統(tǒng)的自主車輛的功能框圖；

圖2是說明根據(jù)各種實(shí)施例的具有圖1的一臺或多臺自主車輛的運(yùn)輸系統(tǒng)的功能框圖；

圖3是說明根據(jù)各種實(shí)施例的自主車輛的自主駕駛系統(tǒng)的流程圖；

圖4是說明根據(jù)各種實(shí)施例的用于自主車輛的乘客管理系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)流的功能框圖；

圖5a是說明根據(jù)各種實(shí)施例的自主車輛的乘客的上車流的流程圖；

圖5b是說明根據(jù)各種實(shí)施例的在自主車輛的乘客的上車流期間LED照明系統(tǒng)的操作的流程圖；