[發明專利]一種直流電源智能型電動執行器控制系統

在審

• 申請號: 201810573213.1
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108799595A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 李偉華;羅黎明;王煒;馬義波;彭波;李金濤;王世旻;王一;王立華;門希華
• 申請（專利權）人: 蘇州博睿測控設備有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K37/00;H02P7/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種直流電源智能型電動執行器控制系統，其特征在于：包括主控單元、旋鈕檢測單元、轉矩檢測單元、閥位檢測單元、遠控信號轉換單元、電源轉換單元、電機驅動單元和直流有刷電機；旋鈕檢測單元、轉矩檢測單元、閥位檢測單元、電源轉換單元、電機驅動單元和遠控信號轉換單元均與主控單元連接，電機驅動單元與直流有刷電機連接，電源轉換單元外接直流電源。本發明直接采用直流電源供電，不需要逆變器將直流電源變為交流電源，結構簡單、效率高、為用戶節省成本。

技術領域

本發明涉及一種智能型電動執行器控制系統，具體涉及一種直流電源智能型電動執行器控制系統。

背景技術

現有智能型電動執行器電源供電大多采用交流電源供電，在一些偏遠地區往往無法提供交流電源，但是可以通過太陽能發電提供直流電源，因此需要電動執行器電源采用直流供電。在一些需要實現高精度控制的場合，需要對電機進行調速控制，當到達預定位置時使電機慢速運行。現為實現電動執行器可以使用直流電源供電，需要重新設計內部控制系統。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種直流電源智能型電動執行器控制系統。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種直流電源智能型電動執行器控制系統，包括主控單元、旋鈕檢測單元、轉矩檢測單元、閥位檢測單元、遠控信號轉換單元、電源轉換單元、電機驅動單元和直流有刷電機；旋鈕檢測單元、轉矩檢測單元、閥位檢測單元、電源轉換單元、電機驅動單元和遠控信號轉換單元均與主控單元連接，電機驅動單元與直流有刷電機連接，電源轉換單元外接直流電源。

電機驅動單元直接外接直流電源。

直流電源為太陽能供電的直流電源。

主控單元為STM32F103C8T6單片機。

還包括顯示單元，顯示單元與主控單元連接。

顯示單元為觸摸屏。

本發明所達到的有益效果：本發明直接采用直流電源供電，不需要逆變器將直流電源變為交流電源，結構簡單、效率高、為用戶節省成本。

附圖說明

圖1為本發明的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，一種高精度控制智能型電動執行器控制系統，包括主控單元、旋鈕檢測單元、轉矩檢測單元、閥位檢測單元、遠控信號轉換單元、電源轉換單元、電機驅動單元、直流有刷電機和顯示單元。

旋鈕檢測單元、轉矩檢測單元、閥位檢測單元、電源轉換單元、電機驅動單元、顯示單元和遠控信號轉換單元均與主控單元連接，電機驅動單元與直流有刷電機連接，電機驅動單元直接外接直流電源，電源轉換單元外接直流電源。

直流電源為太陽能供電的直流電源。

該主控單元采用STM32F103C8T6單片機，STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M內核STM32系列的32位的微控制器，程序存儲器容量是64KB，工作溫度為-40°C ~ 85°C，可適應大部分環境。

智能型電動執行器的旋鈕是安裝在操作面板上的，用以對智能型電動執行器進行參數設置以及開、關閥手動操作，旋鈕檢測單元用以檢測旋鈕所在位置，從而獲得相應的參數；轉矩檢測單元用以檢測轉矩；閥位檢測單元用以檢測閥位；遠控信號轉換單元接收控制信號并對收到的控制信號進行轉換；電機驅動單元受主控單元控制，驅動直流有刷電機。

顯示單元采用觸摸屏，顯示單元不僅可用于顯示，也可通過其進行手動設置。