[發明專利]熱流煙支預埋件的分揀方法及其裝置

在審

• 申請號: 201810572588.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108750612A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 秦昌峰;盛培秀;郭軍亮;黃偉;王曉兵
• 申請（專利權）人: 南通煙濾嘴有限責任公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/256
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種熱流煙支預埋件的分揀方法，具有兩種可供選擇：1）留同去異、2）錯位分流；錯位分流中，將正向預埋件送入正向上料盤，將相反排列的預埋件送入反向上料盤，反向上料盤上配置有一個180°旋轉機構，可將相反方向排列的熱流煙支預埋件改變成正向排列的熱流煙支預埋件。本發明的錯位分流能夠提高分揀效率近一倍，減少不必要的循環作業，操作過程智能化，減少錯位率，降低能耗，代表現代煙草工業發展的方向。

技術領域

本發明涉及一種物料分揀、輸送技術。

背景技術

熱流煙支為卷煙紙包裹著待烘烤煙絲的煙絲段，或者為過濾段與煙絲段相連。煙絲中，或者煙絲段與過濾段之間，可以預置具有特殊功能的預埋件，通常預埋件是沒有方向性的。

專利申請號為2015106191399的發明公開了一種物流識別、檢查、分揀分流系統，包括依次配合設置在物流運輸線上的稱重和掃碼系統、X射線檢測系統和分揀分流系統。該發明僅僅對物件的重量、編碼等的異常進行檢查和分揀，不能對方向有要求的物件進行識別和分揀。

專利申請號為2016108018727的發明公開了一種可糾錯的分揀系統，包括主傳送帶和分揀傳送帶，所述分揀傳送帶連接于主傳送帶，還包括糾錯傳送帶、氣缸、控制器和用于掃描藥品條形碼的掃描槍，所述糾錯傳送帶連接于分揀傳送帶的一側，所述氣缸和掃描槍連接于分揀傳送帶的另一側，所述氣缸的推進方向正對糾錯傳送帶的輸送方向，所述掃描槍的掃描口正對分揀傳送帶上藥品的條形碼位置，所述控制器包括數據輸入端和指令輸出端，所述數據輸入端連接掃描槍，所述指令輸出端連接氣缸。該分揀系統僅僅對不同種類的藥品進行分揀處置，對相同種類不同放置方向的藥品不能檢測和處置。

發明內容

發明目的：提供一種自動識別預計件的方向并進行相應分置、節約人工的熱流煙支預埋件的分揀方法及其裝置。

技術方案：

所述的熱流煙支預埋件具有軸向設置的加香區和降溫區，本發明中，將加香區在降溫區左側的定義為正向預埋件，將加香區在降溫區右側的定義為反向預埋件。

預埋件在埋入熱流煙支中之前，堆積在一起的預埋件是隨意排列的，也即其方向是雜亂無章的。而在預埋進熱流煙支中時，需要能夠判別并采用正確方向的預埋件，使得加香區與煙絲段或者待烘烤端相鄰，降溫區與過濾段或者抽吸端相鄰。

本發明具有下述兩種分揀方法可供選擇使用：

1）留同去異：

A通過振動盤分選機械的振動，使得雜亂無章的熱流煙支預埋件首先變為線性排列輸送出來，接著經過探頭的檢測識別和自控機械手的拿取，將正向預埋件取放入上料盤，供后續的工序取用。

B將反向預埋件以及非線性排列的預埋件通過剔除裝置剔除到錯料盤，然后回流到振動盤，進入下一個循環過程。

2）錯位分流：

取用正向上料盤和反向上料盤，先采取與1）中A相同的工序，將正向預埋件取放入正向上料盤；接著，將相反排列的預埋件送入反向上料盤；同時將非線性排列的預埋件剔除到錯料箱，接著回流到振動盤，進入下一個循環過程。

反向上料盤上可以手動旋轉180°或者配置有一個180°旋轉機構，使得將相反排列的熱流煙支預埋件一同變成正向排列的熱流煙支預埋件，與原正向排列的熱流煙支預埋件一樣進入或通過后道機械手取放進入后道料倉供后續的工序使用。

錯位分流能夠提高分揀效率近一倍，減少不必要的循環操作過程，減少能耗和產品磨損。