[發(fā)明專利]一種用于風機葉片探傷的設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810572456.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108757342B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 盧衛(wèi)萍;戴成軍;任可亦;陳錦;陳玉瑩
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;B64U10/70;B64U10/14
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 姚麗娜

1.一種用于風機葉片探傷的設備，其特征在于，包括：

機體，

飛行組件，設置于所述機體上，用于帶動所述機體飛至或飛離風機葉片；

移動組件，設置于所述機體上，用于帶動所述機體進行移動；

吸附組件，設置于所述機體上，用于將所述機體吸附于風機葉片；

檢測組件，設置于所述機體上，用于對風機葉片進行探傷檢測；

控制組件，分別與所述飛行組件、移動組件、吸附組件、檢測組件電連接，用于控制各組件進行工作；

所述移動組件為設置于所述機體上的轉動輪以及與所述轉動輪傳動連接的轉動輪驅動裝置，且所述轉動輪的胎面附有一層彈性防護層；

在所述彈性防護層的表面沿所述轉動輪的周向設有連續(xù)的左花紋溝槽序塊與右花紋溝槽序塊，且所述左花紋溝槽序塊與右花紋溝槽序塊對稱設置，所述左花紋溝槽序塊與右花紋溝槽序塊包括：

第一花紋溝槽，所述第一花紋溝槽呈矩形，其傾斜設置于所述彈性防護層的邊緣；

第二花紋溝槽，所述第二花紋溝槽呈弧形，其設置于所述彈性防護層的中間區(qū)域，所述第二花紋溝槽的兩端開口面向所述彈性防護層的邊緣；

所述吸附組件為設置于所述機體底部的一個或多個吸附盤；

所述吸附盤為上下具有開口，且內置吸附腔的柱體，該柱體的直徑大小由上至下逐漸增大，且所述吸附腔與吸附驅動裝置連通；

在所述吸附盤的吸附腔內水平設置至少一個隔離體，且在所述隔離體上設置有多個均勻分布的通孔；

在所述吸附盤的盤壁上設有由上至下貫通所述吸附盤盤壁的多個盤壁孔，且多個盤壁孔以所述吸附盤中心為圓心沿其周向均勻分布，且所述盤壁孔與吹氣驅動裝置連通。

2.根據權利要求1所述的用于風機葉片探傷的設備，其特征在于，所述飛行組件包括：

螺旋槳以及與所述螺旋槳傳動連接的螺旋槳驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的用于風機葉片探傷的設備，其特征在于，所述檢測組件包括：旋轉支架、設置于所述旋轉支架上的攝像裝置以及與所述旋轉支架傳動連接的旋轉支架驅動裝置，所述攝像裝置具有影像鏡頭。

4.根據權利要求3所述的用于風機葉片探傷的設備，其特征在于，所述控制組件包括：

中央控制電路，分別與所述螺旋槳驅動裝置、轉動輪驅動裝置、用于調節(jié)所述吸附盤吸附力的吸附驅動裝置、旋轉支架驅動裝置以及攝像裝置電連接；

存儲器，與所述攝像裝置電連接；

無線傳輸電路，分別與所述中央控制電路和存儲器電連接，用于將數據無線傳輸至后臺設備。

5.根據權利要求4所述的用于風機葉片探傷的設備，其特征在于，還包括：測距組件，設置于所述機體上，與所述中央控制電路電連接，用于感應所述機體與所述風機葉片邊緣的距離。