[發明專利]一種水塔蓄水池遙控清洗機器人

在審

• 申請號: 201810572211.0
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108607859A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 楊存巖
• 申請（專利權）人: 楊存巖
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093;B08B9/08;B08B13/00;B63B35/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 張立成

1.一種水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，包括：

用以承載所述各部件的船體；

設置在所述船體中心靠前位置，用以清洗所述水塔內壁的清洗裝置；

均勻設置于所述船體外壁上，用以測量所述機器人與水塔內壁距離的光電開關；

分別設置在所述船體的左右兩端以及后端，用以驅動所述船體移動的推進器；

設置在所述后側推進器兩端，用以接收遙控信號的遙控裝置；

設置在所述清洗裝置上方，用以觀察所述水塔內部的監視器；

設置在所述清洗裝置后側，用以為所述機器人提供動力的蓄電池。

2.根據權利要求1所述的水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，所述清洗裝置包括：

設置在所述雙直流電機左側，用以吸取自來水的自吸進水口；

設置在所述進水口和高壓噴頭之間，用以提升所述自來水水壓的加壓泵；

設置在所述雙直流電機右側，用以噴射所述高壓水的高壓噴頭。

3.根據權利要求2所述的水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，所述自吸進水口中設有過濾網，用以過濾所述自來水。

4.根據權利要求2所述的水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，所述自來水經高壓泵加壓后的水壓為2.5-25MPa。

5.根據權利要求1所述的水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，所述光電開關包括：

至少四個均勻設置在所述船體前后兩端的第一尋跡開關；

至少四個均勻設置在所述船體左右兩端的第二尋跡開關。

6.根據權利要求5所述的水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，所述光電開關為漫反射光電開關。

7.根據權利要求1所述的水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，所述推進器包括：

設置在所述船體后端，用以驅動所述機器人的第一推進器；

設置在所述船體的左、右兩端，用以調整所述機器人航線的第二推進器。

8.根據權利要求1所述的水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，所述遙控裝置包括：

用以接收所述遙控器發射信號的接收裝置；

設置在所述接收裝置右側，用以控制各部件動作的控制電路板。

9.根據權利要求1所述的水塔蓄水池遙控清洗機器人，其特征在于，所述蓄電池設置于所述雙直流電機與所述遙控裝置之間，用以為所述機器人提供動力。