[發明專利]一種具有調節角度功能的拆裝便捷的人臉識別裝置

在審

• 申請號: 201810571535.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108764198A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 深圳市曉控通信科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;F16M11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有調節角度功能的拆裝便捷的人臉識別裝置，其特征在于，包括主體(1)、兩個支架(3)和四個螺旋槳(2)，四個螺旋槳(2)分別固定在主體(1)的上方的四角處，兩個支架(3)分別設置在主體(1)的下方的兩側，所述主體(1)的下方設有開口，所述主體(1)內設有PLC、調節機構和拆裝機構；

所述調節機構包括升降組件和調節室(13)，所述升降組件設置在主體(1)內的頂部，所述調節室(13)設置在升降組件的下方，所述調節室(13)內設有調節組件，所述調節組件包括第一氣泵(16)、第一氣缸(14)、第一活塞(15)、連桿(17)、調節桿(18)和擺動桿(19)，所述第一氣泵(16)和第一氣缸(14)均固定在主體(1)內的頂部，所述第一氣泵(16)與第一氣缸(14)連通，所述第一活塞(15)的一端設置在第一氣缸(14)內，所述第一活塞(15)的另一端與連桿(17)的一端鉸接，所述連桿(17)的另一端通過調節桿(18)與擺動桿(19)的中心處鉸接，所述連桿(17)的中心處與調節室(13)的一側的內壁鉸接，所述擺動桿(19)的一端與調節室(13)的一側的內壁鉸接，所述擺動桿(19)的另一端與拆裝機構連接，所述第一氣泵(16)與PLC電連接；

所述拆裝機構包括保護殼(20)、攝像頭(27)和拆裝組件，所述保護殼(20)與擺動桿(19)固定連接，所述保護殼(20)的豎向截面為開口向下的U形，所述攝像頭(27)的頂部設置在保護殼(20)的U形開口內，所述攝像頭(27)通過拆裝組件與保護殼(20)連接；

所述拆裝組件包括第一電機(21)、驅動齒輪(22)和兩個連接單元，所述第一電機(21)固定在保護殼(20)的一側的內壁上，所述第一電機(21)與驅動齒輪(22)傳動連接，所述驅動齒輪(22)位于兩個連接單元之間，所述第一電機(21)與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的具有調節角度功能的拆裝便捷的人臉識別裝置，其特征在于，所述升降組件包括驅動單元、伸縮架(10)、滑塊(8)、固定塊(9)、升降板(12)和兩個鉸接塊(11)，所述調節室(13)固定在升降板(12)的下方，所述升降板(12)的上方設有滑槽，兩個鉸接塊(11)中其中一個鉸接塊(11)固定在升降板(12)的上方，另一個鉸接塊(11)設置在滑槽內，所述伸縮架(10)的底端的兩側分別與兩個鉸接塊(11)鉸接，所述伸縮架(10)的頂端的兩側分別與固定塊(9)和滑塊(8)鉸接，所述固定塊(9)固定在主體(1)內的頂部，所述滑塊(8)與驅動單元連接。

3.如權利要求1所述的具有調節角度功能的拆裝便捷的人臉識別裝置，其特征在于，所述驅動單元包括支桿(7)、第二氣泵(4)、第二氣缸(5)和第二活塞(6)，所述支桿(7)的形狀為開口向上的U形，所述支桿(7)的兩端固定在主體(1)內的頂部，所述第二氣缸(5)和第二氣泵(4)均固定在支桿(7)上，所述第二氣缸(5)與第二氣泵(4)連通，所述第二活塞(6)的一端設置在第二氣缸(5)內，所述第二活塞(6)的另一端與滑塊(8)固定連接，所述滑塊(8)套設在支桿(7)上，所述滑塊(8)與支桿(7)滑動連接，所述第二氣泵(4)與PLC電連接。

4.如權利要求1所述的具有調節角度功能的拆裝便捷的人臉識別裝置，其特征在于，所述第一電機(21)為伺服電機。

5.如權利要求1所述的具有調節角度功能的拆裝便捷的人臉識別裝置，其特征在于，所述連接單元包括齒條(23)、連接桿(25)和卡塊(26)，所述驅動齒輪(22)與齒條(23)嚙合，所述齒條(23)的靠近保護殼(20)的內壁的一側與連接桿(25)的頂端固定連接，所述卡塊(26)的一側固定在連接桿(25)的底端的靠近攝像頭(27)的一側，所述攝像頭(27)的頂部設有環形槽，所述卡塊(26)的另一側設置在環形槽內，所述卡塊(26)與環形槽匹配。

6.如權利要求1所述的具有調節角度功能的拆裝便捷的人臉識別裝置，其特征在于，所述拆裝組件還包括兩個滑道(24)，所述滑道(24)與齒條(23)一一對應，所述滑道(24)固定在保護殼(20)的一側的內壁上，所述滑道(24)上設有條形槽，所述齒條(23)設置在條形槽內，所述齒條(23)與滑道(24)滑動連接。