[發(fā)明專利]一種廢棄水稻穴盤抓取碼放裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810571511.7
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108750681A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡躍炎
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州耀水源環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種廢棄水稻穴盤抓取碼放裝置，其特征在于：其包括機(jī)架、抓取碼放組件(2)以及控制箱(4)，抓取碼放組件(2)滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，控制箱(4)固定安裝在機(jī)架上，且與抓取碼放組件(2)電連接；機(jī)架的上部設(shè)置有橫向滑軌(14)，橫向滑軌(14)上部滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(15)，滑塊(15)上部固定設(shè)置有縱向滑軌(16)，抓取碼放組件(2)與縱向滑軌(16)滑動(dòng)連接；抓取碼放組件(2)包括抓取支架、升降滑軌(23)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸附組件，其中，抓取支架滑動(dòng)安裝在縱向滑軌(16)上，升降滑軌(23)固定設(shè)置在抓取支架的側(cè)面，吸附組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降滑軌上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附組件旋轉(zhuǎn)；升降滑軌(23)上部滑動(dòng)設(shè)置有沿著升降滑軌(23)升降的安裝座(25)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(26)固定安裝在安裝座(25)上，其驅(qū)動(dòng)軸(261)與吸附組件(3)固定連接；吸附組件包括固定安裝在驅(qū)動(dòng)軸(261)下部的安裝板(31)，安裝板(31)上開設(shè)有凹槽(32)，凹槽(32)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有升降滑塊(33)，升降滑塊(33)上設(shè)置有升降導(dǎo)軌(313)，升降導(dǎo)軌(313)的下端固定安裝有固定塊(361)，固定塊(361)的下端固定連接有抵桿(37)；升降導(dǎo)軌(313)的上部還滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)塊(314)，活動(dòng)塊(314)的上端與固定安裝在升降滑塊(33)上的電動(dòng)推桿(315)通過連桿(151)連接；其中，活動(dòng)塊(314)上設(shè)置有第一銷軸(311)，第一銷軸(311)上鉸接有兩個(gè)分別向左下方和右下方延伸的拉桿(312)，固定塊(361)上設(shè)置有第二銷軸(36)，第二銷軸(36)上鉸接有兩個(gè)分別向左上方和右上方延伸的擺動(dòng)桿(38)，擺動(dòng)桿(38)的中部設(shè)置有連接塊，連接塊與相應(yīng)的拉桿(312)鉸接；安裝板的左右兩側(cè)分別固定有橫板，橫板上連接有主彈簧(321)，主彈簧(321)的末端與真空管(318)連接，真空管(318)的抽氣口與真空泵連接；真空管(318)的末端連接有吸盤(310)，擺動(dòng)桿(38)的上部還設(shè)置有導(dǎo)向套，真空管(318)穿過導(dǎo)向套設(shè)置，導(dǎo)向套兩側(cè)的擺動(dòng)桿上固定有次彈簧(319)，次彈簧(319)的末端與橫桿鉸接，橫桿與真空管(318)的上端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄水稻穴盤抓取碼放裝置，其特征在于：升降滑塊(33)和安裝板(31)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸(34)，驅(qū)動(dòng)氣缸(34)通過氣缸座固定安裝在安裝板(31)上，驅(qū)動(dòng)氣缸(34)的活塞桿與升降滑塊(33)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄水稻穴盤抓取碼放裝置，其特征在于：抓取支架包括水平板(21)，水平板(21)與縱向滑軌(16)滑動(dòng)連接，水平板(21)的末端垂直連接有豎直板(22)，水平板(21)和豎直板(22)之間通過加強(qiáng)板(24)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種廢棄水稻穴盤抓取碼放裝置，其特征在于：加強(qiáng)板(24)包括與水平板通過螺釘固定連接的水平部以及與豎直板(22)焊接的豎直部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄水稻穴盤抓取碼放裝置，其特征在于：機(jī)架固定安裝在地面上，機(jī)架包括基座(11)，基座(11)上方并排設(shè)置有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的工字型支架(12)，兩個(gè)工字型支架(12)之間連接有連接板(13)，橫向滑軌(14)固定設(shè)置在連接板(13)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢棄水稻穴盤抓取碼放裝置，其特征在于：基座(11)為長方形，其由鋼板制成，通過緊固螺栓實(shí)現(xiàn)與地面的固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種廢棄水稻穴盤抓取碼放裝置，其特征在于：工字型支架(12)下部與基座(11)之間為可拆卸連接，工字型支架(12)由型鋼制成。