[發(fā)明專利]安全可靠的汽車導(dǎo)航通信控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810571102.7
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108777714A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱小英
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州智伴信息科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L9/32;H04W4/02;H04W4/44;G08G1/0968
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本發(fā)明公開了一種安全可靠的汽車導(dǎo)航通信控制系統(tǒng)，包括驗(yàn)證發(fā)送模塊，用于當(dāng)行車電腦1向控制中心2發(fā)出握手信號時，控制中心2正常收到后發(fā)出應(yīng)答信號，并向所述行車電腦1發(fā)送簽名驗(yàn)證請求。本發(fā)明提高了通信質(zhì)量，不易受到車流量頻繁變化的影響，導(dǎo)航傳輸實(shí)時可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種安全可靠的汽車導(dǎo)航通信控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車的輔助駕駛技術(shù)有著廣闊的前景和很高的實(shí)用價值，目前也得到了許多大型車輛制造企業(yè)的青睞，其中導(dǎo)航對輔助駕駛來說是一個必不可少的重要技術(shù)，車輛須對周圍道路信息和環(huán)境信息有準(zhǔn)確的了解。但是，在車流密度大的情況下，難以保證消息的可靠傳輸和安全性，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用有所局限，不能兼顧消息傳輸?shù)膶?shí)時性和可靠性需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服上述不足提供一種安全可靠的汽車導(dǎo)航通信控制系統(tǒng)，包括驗(yàn)證發(fā)送模塊，用于當(dāng)行車電腦1向控制中心2發(fā)出握手信號時，控制中心2正常收到后發(fā)出應(yīng)答信號，并向所述行車電腦1發(fā)送簽名驗(yàn)證請求；

簽名判斷模塊，用于接收所述行車電腦1響應(yīng)的驗(yàn)證簽名，判斷所述驗(yàn)證簽名是否與預(yù)存簽名相同；

錯誤代碼模塊，用于發(fā)送驗(yàn)證錯誤代碼給所述行車電腦1，記錄并存貯本次連接錯誤歷史。

進(jìn)一步，所述錯誤代碼模塊包括以下部分：

地址調(diào)用模塊，用于給出存儲信息隊(duì)列的地址，并將所述地址作為所述用戶的固定地址加載到內(nèi)存中；

權(quán)重賦值加載模塊，用于存儲用戶輸入的錯誤簽名，并統(tǒng)計(jì)所述用戶歷史輸入錯誤的次數(shù)，并將所述錯誤的次數(shù)作為所述用戶的權(quán)重賦值加載到內(nèi)存中；

數(shù)據(jù)刪除預(yù)警模塊，用于當(dāng)接收到的所述用戶的錯誤類型和之前的歷史相同時，發(fā)出數(shù)據(jù)刪除預(yù)警，提醒用戶是否刪除所述錯誤簽名；

權(quán)重賦值更新模塊，用于當(dāng)用戶不刪除，將所述錯誤簽名更新替換之前相同的錯誤簽名，并將該錯誤類型的權(quán)重賦值+1；

排序模塊，用于行車電腦1重啟時，按照權(quán)重賦值從大到小依次對該用戶的錯誤類型進(jìn)行排序，重新分配存儲地址。

進(jìn)一步，還包括雙向通信模塊，用于使得行車電腦1通過多個通訊節(jié)點(diǎn)21與控制中心2進(jìn)行雙向通信，其具體工作如下：有多個車輛同時向控制中心2輸入信息時，每個行車記錄儀3實(shí)時采集沿途道路環(huán)境信息，并將采集到的沿途道路環(huán)境信息傳輸至行車電腦1，行車電腦1將沿途道路環(huán)境信息發(fā)送給最近的通訊節(jié)點(diǎn)21，此時該車輛與該通訊節(jié)點(diǎn)21互為相鄰節(jié)點(diǎn)；接收到行車電腦1的消息的其中一個通訊節(jié)點(diǎn)21作為源節(jié)點(diǎn)對該消息進(jìn)行廣播；其余收到消息的通訊節(jié)點(diǎn)21在自己的相鄰節(jié)點(diǎn)內(nèi)找到此消息的發(fā)送節(jié)點(diǎn)，并將所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)的標(biāo)記為接收過消息的狀態(tài)，收到消息的通訊節(jié)點(diǎn)21計(jì)算自身的最大等待時間T_max，并在最大等待時間T_max內(nèi)隨機(jī)選擇一個值T_i設(shè)置為自身的等待時間，并進(jìn)入等待過程；等待時間最短的節(jié)點(diǎn)為轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，用于更新發(fā)送節(jié)點(diǎn)，其余等待的節(jié)點(diǎn)再次收到同樣的道路信息的消息后，結(jié)束自己的等待過程；轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)判斷所述消息經(jīng)過的最大跳數(shù)是否小于1；當(dāng)所述消息經(jīng)過的最大跳大于1時，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)將此消息發(fā)送至周圍節(jié)點(diǎn)，并將本節(jié)點(diǎn)標(biāo)記為接收過消息的狀態(tài)；當(dāng)所述消息經(jīng)過的最大跳數(shù)小于1時，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)向上一跳發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn)收到的回執(zhí)，上一跳發(fā)送節(jié)點(diǎn)將自身標(biāo)記為接收過消息的狀態(tài)；源節(jié)點(diǎn)和轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)在發(fā)送消息后定期檢查各自的相鄰節(jié)點(diǎn)，如果相鄰節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)均為接收過消息的狀態(tài)，則不再定期檢查；否則，繼續(xù)更新發(fā)送節(jié)點(diǎn)。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)效果如下：

提高了通信質(zhì)量，不易受到車流量頻繁變化的影響，導(dǎo)航傳輸實(shí)時可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式