[發(fā)明專利]智能環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810570931.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108711129B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧海彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬(wàn)嘉清水（廈門(mén)）環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/26
• 分類號(hào): G06Q50/26;G06Q10/04;G06K17/00;G01S19/14;G01S19/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能環(huán)衛(wèi)方法，其特征在于：使用的智能環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)包括安裝于垃圾桶上的電子標(biāo)簽(1) 、安裝于環(huán)衛(wèi)車上的車載終端(2) 、設(shè)置于指揮調(diào)度中心內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器(4)和環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)；

所述電子標(biāo)簽(1)安裝于垃圾桶上，且具有唯一的標(biāo)識(shí)信息；

所述車載終端(2)包括感知車輛當(dāng)前GPS位置信息的GPS模塊(21)、用于讀取所述標(biāo)識(shí)信息的讀取模塊(22)和用于與所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)通訊的通訊模塊(23)；

所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器(4)存儲(chǔ)有所有電子標(biāo)簽(1)的標(biāo)識(shí)信息以及對(duì)應(yīng)垃圾桶的GPS位置信息；

所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)基于所述通訊模塊(23)接收并存儲(chǔ)所述讀取模塊(22)獲取的標(biāo)識(shí)信息；所述車載終端(2)還包括用于獲取車載垃圾重量值的重量檢測(cè)模塊(24) 和內(nèi)部預(yù)設(shè)有語(yǔ)音信息的語(yǔ)音模塊(25)，所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)基于所述通訊模塊(23)接收車載垃圾重量值；

所述智能環(huán)衛(wèi)方法包括:

步驟1，所述環(huán)衛(wèi)車根據(jù)規(guī)劃的GPS路線啟動(dòng)，所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)實(shí)時(shí)獲取所述車載終端(2)的車載垃圾重量值以及GPS位置信息；

步驟2，驅(qū)車到達(dá)垃圾桶處，使用所述車載終端(2) 的所述讀取模塊(22)讀取所述垃圾桶的所述電子標(biāo)簽(1)的標(biāo)識(shí)信息，并將所述標(biāo)識(shí)信息傳輸至所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)，使所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)記錄所述標(biāo)識(shí)信息；

步驟3，傾倒所述垃圾桶內(nèi)垃圾至所述環(huán)衛(wèi)車內(nèi)，啟動(dòng)所述環(huán)衛(wèi)車；所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)基于所述車載終端(2)的通訊模塊(23)，能夠獲取對(duì)應(yīng)車載終端(2)的環(huán)衛(wèi)車上的車載垃圾重量值;

步驟4，所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)存儲(chǔ)所述車載垃圾重量值，并獲得對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)信息垃圾桶的當(dāng)日垃圾重量值；其中當(dāng)所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)接收所述車載終端(2)獲取的標(biāo)識(shí)信息且所述車載終端(2)的GPS位置信號(hào)從靜止變?yōu)橐苿?dòng)后，所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)存儲(chǔ)所述車載終端(2)的車載垃圾重量值；當(dāng)所述車載終端(2)獲取的標(biāo)識(shí)信息，所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)基于相減車載垃圾重量值獲取對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)信息的當(dāng)日垃圾重量值；

步驟5，是否還具有下一垃圾桶，若是返回步驟2，若否進(jìn)入步驟6；

步驟6，驅(qū)車到達(dá)垃圾傾倒點(diǎn)，并將車內(nèi)垃圾傾倒至垃圾傾倒點(diǎn)；

基于比較所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)獲取的標(biāo)識(shí)信息和所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器(4)內(nèi)所有的標(biāo)識(shí)信息，獲取未處理垃圾桶的標(biāo)識(shí)信息；并基于未處理垃圾桶的GPS位置與車載終端(2)當(dāng)前GPS位置，將未處理垃圾桶的GPS位置信號(hào)發(fā)送至最近的車載終端(2) ；

其中，所述標(biāo)識(shí)信息包括用于指示垃圾桶分類信息的分類數(shù)據(jù)；所述讀取模塊(22)內(nèi)預(yù)設(shè)有基于識(shí)別的分類數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)輸出提示信息；

所述智能環(huán)衛(wèi)方法還包括:

環(huán)衛(wèi)車車載垃圾重量值閾值監(jiān)控:所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)內(nèi)預(yù)設(shè)有車載垃圾重量值的閾值，所述閾值是環(huán)衛(wèi)車承載的垃圾重量值的95%，并根據(jù)實(shí)時(shí)接收的環(huán)衛(wèi)車的車載垃圾重量值比較閾值；當(dāng)車載垃圾重量值達(dá)到閾值時(shí)，所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)向所述車載終端(2)發(fā)出提示信號(hào)，使所述車載終端(2)的所述語(yǔ)音模塊(25)發(fā)出警報(bào)；

環(huán)衛(wèi)車車載垃圾定點(diǎn)傾倒警示: 所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)內(nèi)存儲(chǔ)有垃圾傾倒點(diǎn)的GPS位置范圍；當(dāng)所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)獲取所述車載終端(2)當(dāng)前GPS位置未處于垃圾傾倒點(diǎn)的GPS位置范圍，且車載垃圾重量值減小時(shí)，通過(guò)向?qū)?yīng)的車載終端(2)輸送信號(hào)，使所述車載終端(2)的所述語(yǔ)音模塊(25)發(fā)出警報(bào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)衛(wèi)方法，其特征在于：所述環(huán)衛(wèi)服務(wù)器(3)將當(dāng)日垃圾重量值傳輸至所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器(4)，對(duì)應(yīng)垃圾的標(biāo)識(shí)信息桶儲(chǔ)存；所述GPS模塊(21)為車載GPS；所述讀取模塊(22)為RFID讀取設(shè)備，且該RFID讀取設(shè)備除了讀取所述電子標(biāo)簽(1)內(nèi)的標(biāo)識(shí)信息外，還能根據(jù)讀取標(biāo)識(shí)信息內(nèi)驗(yàn)證數(shù)據(jù)、編號(hào)數(shù)據(jù)和分類數(shù)據(jù)對(duì)內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷；當(dāng)所述電子標(biāo)簽(1)內(nèi)的驗(yàn)證數(shù)據(jù)不匹配系統(tǒng)驗(yàn)證數(shù)據(jù)時(shí)，所述讀取模塊(22)向所述語(yǔ)音模塊(25)輸出信號(hào)，使得所述語(yǔ)音模塊(25)播放“驗(yàn)證未通過(guò)”的語(yǔ)音；當(dāng)所述電子標(biāo)簽(1)內(nèi)的驗(yàn)證數(shù)據(jù)匹配系統(tǒng)驗(yàn)證數(shù)據(jù)時(shí)，所述讀取模塊(22)向所述語(yǔ)音模塊(25)輸出信號(hào)，使得所述語(yǔ)音模塊(25)播放 “驗(yàn)證通過(guò)”的語(yǔ)音；在驗(yàn)證通過(guò)后，所述讀取模塊(22)還能夠根據(jù)分類數(shù)據(jù)向所述語(yǔ)音模塊(25)輸出對(duì)應(yīng)可回收垃圾的語(yǔ)音信息。