[發明專利]自動貼膜機

在審

• 申請號: 201810570638.7
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN110561737A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 潘虹兵;顏強;戴思揚;羅亮
• 申請（專利權）人: 湖南英格斯坦智能科技有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C63/48;B29L31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及手機貼膜技術，特別是一種自動貼膜機。它包括機柜，機柜內置負責手機表面清潔的清潔系統、負責手機貼膜的手機貼膜系統、負責存儲手機膜的膜庫、負責人機交互及電控的電控系統及負責手機移動的空間抓取機構。本發明自動貼膜機采用全部機械化進行動作，保證了精準貼膜的質量，具有貼膜精準、貼膜時間穩定、平穩無氣泡等優點，改變了傳統人工貼膜的方式，該設備能兼容一百多種手機型號，兼容性廣。

技術領域

本發明涉及手機貼膜技術，特別是一種自動貼膜機。

背景技術

目前，現在市場上還未出現采用全自動化貼鋼化膜的技術，目前手機貼膜主要采用人工貼膜的方式進行，人工貼膜存在速度慢、效率低、美觀度差等缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動貼膜機。

本發明的目的是通過如下途徑實現的：一種自動貼膜機，它包括機柜，機柜內置負責手機表面清潔的清潔系統、負責手機貼膜的手機貼膜系統、負責存儲手機膜的膜庫、負責人機交互及電控的電控系統及負責手機移動的空間抓取機構。

作為本方案的進一步限定，所述的清潔系統,包括交互與清潔系統平臺，清潔臺系統及清潔機構；

所述的交互與清潔系統平臺以平臺底板為安裝平臺，平臺底板上通過同步帶直線運動模組安裝支架并列鋪裝有兩條同步帶直線運動模組；

所述的清潔臺系統活動安裝于兩條同步帶直線運動模組之間的平臺底板的下安裝平臺上；清潔臺系統中的手機放置平臺底部四角分別設有一根清潔滑臺支撐柱，四根清潔滑臺支撐柱分別對應活動安裝于下安裝平臺上的直線軸承內；下安裝平臺上安裝有驅動正反牙絲桿旋轉的對中步進電機，兩個清潔臺滑臺座分別安裝在正反牙絲桿的兩端，并受其驅動在下安裝平臺上的導軌上作直線滑動，清潔臺滑臺座頂部設有對中夾板，對中夾板在手機放置平臺的活動槽中滑動；

所述的清潔機構活動安裝于清潔機構平臺上，清潔機構平臺通過清潔機構支撐架安裝于直線運動模組滑臺上；位于清潔機構2下方的清潔機構平臺70上安裝有與控制器連接的向下運動極限開關；

清潔機構平臺的一側活動安裝有無塵布輥托架，所述的無塵布輥托架底部設有無塵布輥托架導向柱，無塵布輥托架導向柱穿過清潔機構平臺上的直線軸承后下端固定無塵布輥托架導向柱連接塊，無塵布輥托架導向柱連接塊底部設有無塵布壓條；無塵布輥托架上通過軸承活動安裝有無塵布輥，無塵布一端纏繞于無塵布輥上，穿過壓輥及被動輥后經纏繞于回收輥上；所述的回收輥一端通過聯軸器與回收輥步進電機連接，另一端通過軸承活動安裝于無塵布輥托架上且與無塵布輥并排，無塵布輥另一側下方的無塵布輥托架上通過軸承活動安裝有被動輥，被動輥的外端通過聯軸器連接有受控制器控制的編碼器，與被動輥接觸的壓輥通過軸承安裝于壓輥擺臂一端，壓輥擺臂另一端通過軸承安裝于無塵布輥托架上，壓輥擺臂中部通過壓輥彈簧連接無塵布輥托架；

清潔機構平臺的另一側設有垂直運動步進電機安裝平臺，垂直運動步進電機安裝平臺上部設有垂直運動步進電機，垂直運動步進電機通過同步輪和同步帶帶動絲桿轉動，絲桿兩端通過絲桿軸承安裝于垂直運動步進電機安裝平臺上下兩端，絲桿中段通過絲桿螺母活動安裝于滾刷升降平臺上，滾刷升降平臺底部固定有滾刷導向柱，滾刷導向柱經直線軸承下接滾刷導向柱連接塊，滾刷導向柱連接塊上安裝有滾刷及通過齒輪驅動滾刷旋轉的滾刷電機；

清潔機構平臺底部安裝有T型支架，T型支架通過其上部中間有導向板支點活動安裝有導向板，導向板的兩端分別通過腰型孔內的滾輪連接無塵布輥托架導向柱連接塊及滾刷導向柱連接塊。

作為本方案的進一步限定，所述的手機貼膜系統，包括調準機構、直線工作臂機構、撕膜機構以及壓膜機構；