[發(fā)明專利]一種美甲裝置及其方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810570000.3 | 申請日： | 2018-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN108813899B | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫朝陽;陳亞西;任小菁;劉斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京玲瓏百秀貿(mào)易有限公司 |
| 主分類號： | A45D29/00 | 分類號： | A45D29/00;G06T5/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100195 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝置 及其 方法 | ||
1.一種美甲方法，其特征在于，包括：
采集手指或腳趾的圖像；
提取所述圖像中所述手指或腳趾的指甲輪廓；
根據(jù)所述指甲輪廓形成對應(yīng)的幾何圖形；其中所述幾何圖形包括橢圓圖形；所述根據(jù)所述指甲輪廓形成幾何圖形包括：將構(gòu)成所述指甲輪廓的點擬合形成對應(yīng)的所述幾何圖形；
獲取所述幾何圖形的標(biāo)定點在標(biāo)定板上的位置坐標(biāo)，其中所述標(biāo)定點用于指示所述幾何圖形在所述標(biāo)定板上的位置，所述標(biāo)定板設(shè)置有坐標(biāo)系，所述獲取所述幾何圖形的標(biāo)定點在標(biāo)定板上的位置坐標(biāo)包括，獲取所述幾何圖形的所述標(biāo)定點在所述坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)以及所述幾何圖形的參數(shù)；所述標(biāo)定點為所述幾何圖形的重心，通過獲取所述幾何圖形的重心在所述標(biāo)定板上的位置坐標(biāo)來確定構(gòu)成整個所述幾何圖形所有點在所述標(biāo)定板上的位置坐標(biāo)；以及
根據(jù)所述位置坐標(biāo)確定美甲操作的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述圖像中所述手指或腳趾的指甲輪廓包括：通過保邊去噪模型對所述圖像進(jìn)行平滑處理；提取平滑處理后的所述圖像中所述手指或腳趾的所述指甲輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述圖像中所述手指或腳趾的指甲輪廓包括：通過高斯算法對所述圖像進(jìn)行平滑處理；提取平滑處理后的所述圖像中所述手指或腳趾的所述指甲輪廓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集手指或腳趾的圖像包括：
提供紫外光照射所述手指或腳趾，并采集手指或腳趾的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述紫外光的波長小于400微米。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述紫外光的波長在380微米～390微米之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置坐標(biāo)確定美甲操作的區(qū)域包括：
根據(jù)所述位置坐標(biāo)確定所述美甲操作的區(qū)域信息，并且通過通用串行總線將所述區(qū)域信息傳輸至進(jìn)行所述美甲操作的裝置。
8.一種美甲裝置，其特征在于，包括：
承載組件，用于承載手指或腳趾；
圖像定位組件，配置為執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一所述美甲方法的步驟；以及
美甲組件，根據(jù)所述圖像定位組件所確定的所述美甲操作的區(qū)域在所述手指或腳趾上執(zhí)行美甲操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述美甲組件包括：
控制部件，用于控制所述美甲組件在所述手指或腳趾上進(jìn)行美甲操作；以及
執(zhí)行部件，用于在所述手指或腳趾上執(zhí)行美甲操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括3軸機械手。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述美甲組件進(jìn)一步包括驅(qū)動部件，用于提供所述執(zhí)行部件在所述手指或腳趾上執(zhí)行所述美甲操作所需的動力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括以下驅(qū)動機構(gòu)中的任一種：步進(jìn)電機和伺服電機。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述美甲組件進(jìn)一步包括校正部件，用于校正所述執(zhí)行部件的初始位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述校正部件包括以下裝置中的任一種：限位器和角度傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括涂抹模塊，用于在所述手指或腳趾上涂抹指甲油。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述涂抹模塊包括舵機，用于實現(xiàn)所述指甲油的拿取。
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