[發明專利]一種自動擦鞋機

有效

• 申請號: 201810569969.9
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108714018B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 沈洪垚;鄧榮新;唐勝;李順
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種自動擦鞋機，其特征在于，包括：

機體；

踏板，固定在機體上；所述踏板上設有感應開關；

導軌承導件，處在所述踏板的下方；

升降驅動機構，安裝在機體上用于驅動所述導軌承導件上下運動；所述機體上設有豎直導向槽，所述導軌承導件沿豎直導向槽上下運動；所述升降驅動機構包括：固定在機架底部的升降電機；與所述升降電機聯動的豎直蝸桿；所述導軌承導件上設有與所述豎直蝸桿配合的螺孔；

導軌運動件，與所述導軌承導件匹配，通過水平驅動機構控制沿所述導軌承導件做水平運動；所述導軌承導件側邊設有齒條，所述導軌運動件設有與所述齒條匹配的齒輪以及驅動齒輪的水平驅動機構；

所述導軌運動件上設有一對滾動鞋刷和一個往復鞋刷；一對滾動鞋刷通過彈性裝置對稱固定在導軌運動件上，貼近踏板上端面，滾動鞋刷的中心軸處于豎直狀態，通過滾動鞋刷驅動裝置驅動；往復鞋刷位于踏板正上方，往復鞋刷面向踏板內凹，內凹處固定有刷毛；

所述往復鞋刷通過往復鞋刷驅動機構驅動，所述往復鞋刷驅動機構包括：固定在導軌運動件底部的往復鞋刷驅動電機；與往復鞋刷驅動電機輸出軸固定的主動齒輪以及與主動齒輪嚙合的兩個從動齒輪；分別與兩個從動齒輪同軸的兩個不完全齒輪；設置在兩個不完全齒輪之間的內齒條；與內齒條兩端部鉸接的兩根往復鞋刷傳動條；所述兩根往復鞋刷傳動條的另一端分別與往復鞋刷的兩端鉸接；所述兩個不完全齒輪不同時與內齒條嚙合，兩個不完全齒輪均為1/2不完全齒輪。