[發明專利]帶自動掀開功能的貼標機

有效

• 申請號: 201810569496.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108688920B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 楊超凡;徐華波
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/36
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.帶自動掀開功能的貼標機，其特征在于：包括支撐平臺(48)，支撐平臺(48)上設置有傳送單元、掀開單元、貼附單元及剝標單元；

傳送單元包括傳送架(23)，傳送架(23)上沿傳送方向順次或者逆次設置有第一傳送段和與第一傳送段間隔排列的第二傳送段；

掀開單元包括支撐架(1)和連動組件，支撐架(1)上安裝有下安裝架(10)，下安裝架(10)上安裝有至少一個下吸嘴(11)，下吸嘴(11)位于第一傳送段與第二傳送段之間的區域；支撐架(1)上還安裝有第一動力缸(2)，連動組件的一端與第一動力缸(2)的活動端相連，連動組件的另一端鉸接有至少一個上吸嘴(9)，第一動力缸(2)作用于連動組件，使得：連動組件能帶動上吸嘴(9)沿橫穿傳送架(23)的方向移動，連動組件作用于上吸嘴(9)，使得：上吸嘴(9)能相對傳送架(23)發生轉動和上下移動；

貼附單元包括機械手組件(24)和連接在機械手組件(24)輸出端的貼標組件；

剝標單元包括承載架(25)，承載架(25)上設置有上料組，上料組包括沿料帶運行路線依次設置的放料組件、剝標組件、收料組件和廢料回收輪；

所述連動組件包括連接架(4)、連動桿(5)、上安裝架(7)及長度可變的伸縮桿(8)，連接架(4)連接在第一動力缸(2)的活動端，連動桿(5)的后端鉸接于連接架(4)上，連動桿(5)的前端與上安裝架(7)鉸接，伸縮桿(8)的后端鉸接于連接架(4)上，且伸縮桿(8)與連接架(4)的鉸接點位于連動桿(5)與連接架(4)鉸接點的下方，伸縮桿(8)的前端鉸接于連動桿(5)的中部，上安裝架(7)上安裝有所述上吸嘴(9)；

上安裝架(7)與連動桿(5)的鉸接處設置有扭轉彈簧，扭轉彈簧作用于上安裝架(7)，使得：所述上吸嘴(9)的開口朝下。

2.根據權利要求1所述的帶自動掀開功能的貼標機，其特征在于：所述支撐架(1)上還設置有第三動力缸(3)，所述第三動力缸(3)的伸縮端與所述下安裝架(10)相連。

3.根據權利要求1所述的帶自動掀開功能的貼標機，其特征在于：所述支撐架(1)上還沿所述第一動力缸(2)活動端的活動方向設置有導軌(14)，所述第一動力缸(2)的活動端通過安裝板(15)與所述連接架(4)相連，安裝板(15)的下端設置有可與導軌(14)滑動配合的滑塊(16)；所述支撐架(1)上還設置有用于限制所述安裝板(15)前移極限位置的前限位板(17)和用于限制所述安裝板(15)后移極限位置的后限位板(18)。

4.根據權利要求1所述的帶自動掀開功能的貼標機，其特征在于：所述傳送架(23)的一側還設置有推桿組件，推桿組件包括推桿(26)和第四動力缸(27)，第四動力缸(27)作用于推桿(26)，使得：推桿(26)能向橫穿所述第一傳送段或所述第二傳送段的方向移動。

5.根據權利要求1所述的帶自動掀開功能的貼標機，其特征在于：所述剝標單元包括若干個承載架(25)，每一承載架(25)上均設置有兩組上料組，兩組上料組上下排列。