[發(fā)明專利]手持式機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810569363.5
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN109009291B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 帕特里克·莫澤爾茲;拉米羅·卡夫雷拉;約瑟夫·艾辛格;斯科特·弗思;約翰·赫里布;斯蒂芬·保羅;保羅·理查德;安東尼·斯格羅伊;戴維·瓦倫丁;賈斯汀·威廉斯
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/115
• 分類號: A61B17/115;A61B17/3209
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 孫麗梅;劉英

1.一種手持式機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)，其被配置成用于與手術(shù)再裝載件進(jìn)行選擇性連接以便致動所述手術(shù)再裝載件執(zhí)行至少一個功能，所述手術(shù)再裝載件包含用于發(fā)動其環(huán)形釘陣列的環(huán)形釘推動器，以及獨立于所述釘推動器的用于平移環(huán)形刀的圓形刀載體；所述手術(shù)系統(tǒng)包括：

手持式機(jī)電手術(shù)裝置，其包含：

裝置外殼；以及

至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸桿，其支撐在所述裝置外殼中且從所述裝置外殼突出；以及

適配器組合件，其能夠選擇性連接于所述手術(shù)裝置的所述外殼與所述手術(shù)再裝載件之間，所述適配器組合件包括：

適配器外殼，其被配置成且適合于與所述手術(shù)裝置連接且與所述手術(shù)裝置的每一可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸桿成操作性連通；

外部管道，其具有由所述適配器外殼支撐的近端以及被配置成且適合于與所述手術(shù)再裝載件連接的遠(yuǎn)端，其中所述外部管道的所述遠(yuǎn)端與所述手術(shù)再裝載件的所述環(huán)形釘推動器和所述圓形刀載體中的每一個成操作性連通；

套管針組合件，其支撐在所述外部管道內(nèi)，所述套管針組合件包含能夠以螺接方式支撐于套管針驅(qū)動螺釘?shù)倪h(yuǎn)端上的套管針部件；以及

第一力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組合件，其用于互連所述手術(shù)裝置的相應(yīng)一個驅(qū)動軸桿和所述套管針組合件的所述套管針驅(qū)動螺釘，其中所述第一力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組合件包含：

第一近側(cè)旋轉(zhuǎn)接納部件，其能夠連接到所述手術(shù)裝置的相應(yīng)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸桿；以及

第一遠(yuǎn)側(cè)力傳遞部件，其連接到所述套管針組合件的所述套管針驅(qū)動螺釘，所述第一遠(yuǎn)側(cè)力傳遞部件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一近側(cè)旋轉(zhuǎn)接納部件；

至少第二力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組合件，其用于互連所述手術(shù)裝置的相應(yīng)一個驅(qū)動軸桿和所述手術(shù)再裝載件的所述環(huán)形釘推動器和所述圓形刀載體中的相應(yīng)一個，其中：

所述第二力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組合件包含：

第二近側(cè)旋轉(zhuǎn)接納部件，其能夠連接到所述手術(shù)裝置的相應(yīng)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸桿；以及

第二遠(yuǎn)側(cè)力傳遞部件，其能夠連接到所述手術(shù)再裝載件的所述環(huán)形釘推動器和所述圓形刀載體中的所述相應(yīng)一個，所述第二遠(yuǎn)側(cè)力傳遞部件以一方式連接到所述第二近側(cè)旋轉(zhuǎn)接納部件以使得所述第二近側(cè)旋轉(zhuǎn)接納部件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述第二遠(yuǎn)側(cè)力傳遞部件的軸向平移，且又轉(zhuǎn)換成所述手術(shù)再裝載件的所述環(huán)形釘推動器和所述圓形刀載體中的所述相應(yīng)一個的軸向平移，

所述適配器組合件進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)組合件，所述旋轉(zhuǎn)組合件包含解鎖配置和鎖定配置，所述解鎖配置允許所述適配器外殼和所述外部管道相對于所述適配器組合件的驅(qū)動聯(lián)接組合件旋轉(zhuǎn)，所述鎖定配置用于將所述適配器外殼和所述外部管道相對于所述驅(qū)動聯(lián)接組合件旋轉(zhuǎn)緊固，所述旋轉(zhuǎn)組合件包含：

偏置部件，其將所述旋轉(zhuǎn)組合件偏置到所述鎖定配置；

鎖靴，其具有凸輪銷；

鎖按鈕，其可操作地支撐在所述適配器外殼上并且限定成角度的凸輪狹槽，其中按壓所述鎖按鈕使所述鎖靴的凸輪銷沿著所述凸輪狹槽移動以使所述鎖靴抵抗所述偏置部件的偏置軸向地滑動，使得所述旋轉(zhuǎn)組合件從所述鎖定配置移動到所述解鎖配置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述套管針組合件的所述套管針部件在所述套管針驅(qū)動螺釘旋轉(zhuǎn)時抵抗相對于所述外部管道的旋轉(zhuǎn)而鍵連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述第一力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組合件進(jìn)一步包含：

可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸桿，其不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一近側(cè)旋轉(zhuǎn)接納部件；以及

可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸桿，其不可旋轉(zhuǎn)地互連所述可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸桿和所述第一遠(yuǎn)側(cè)力傳遞部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中所述可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動軸桿可樞轉(zhuǎn)地連接到所述可旋轉(zhuǎn)近側(cè)驅(qū)動軸桿和所述第一遠(yuǎn)側(cè)力傳遞部件中的每一個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其中與所述第一力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組合件相關(guān)聯(lián)的所述手術(shù)裝置的所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸桿的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述套管針組合件的所述套管針部件的軸向平移。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括砧座組合件，所述砧座組合件具有可樞轉(zhuǎn)地支撐于砧座桿組合件的遠(yuǎn)端上的環(huán)形頭部組合件，其中所述砧座桿組合件能夠選擇性連接到所述套管針部件的尖端。