[發明專利]車輛應急處理方法

在審

• 申請號: 201810569152.1
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108769225A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;B60W30/00
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發明涉及一種車輛應急處理方法，包括：車輛獲取故障信息；根據故障模塊信息調用對應的故障信息列表；在故障信息列表中查詢對應的故障級別信息和故障原因信息；當故障級別信息為一級時，生成停止控制指令，根據停止控制指令中斷當前操作任務并停止行駛；將故障信息中添加故障原因信息、車輛的車輛ID和車輛的位置信息，生成請求救援信息并發送至服務器；服務器生成車輛維修信息，并查詢車輛ID對應的管理終端ID；將車輛維修信息發送至管理終端；當故障級別信息為二級時，生成停止控制指令，根據停止控制指令中斷當前操作任務并停止行駛；根據故障原因信息查詢對應的控制指令并執行對應的操作；當故障級別信息為三級時，生成警示信息并進行提示。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種車輛應急處理方法。

背景技術

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

小型自動駕駛車輛，例如，自動清掃裝置等，在行駛過程中，如果遇到緊急情況，例如，斷電、運行故障、碰撞障礙物等，需要及時進行處理，以避免影響完成清掃任務以及損壞車輛等。因此，需要一種針對小型自動駕駛車輛的應急處理方法。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的缺陷，提供一種車輛應急處理方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種車輛應急處理方法，包括：

車輛獲取故障信息，所述故障信息包含故障模塊信息和故障描述信息；

根據所述故障模塊信息調用對應的故障信息列表；

根據所述故障描述信息在所述故障信息列表中查詢對應的故障級別信息和故障原因信息；

當所述故障級別信息為一級時，生成停止控制指令，所述車輛根據所述停止控制指令中斷當前操作任務并停止行駛；

將所述故障信息中添加所述故障原因信息、所述車輛的車輛ID和所述車輛的位置信息，生成請求救援信息并發送至服務器；

所述服務器根據所述請求救援信息生成車輛維修信息，并查詢所述車輛ID對應的管理終端ID；

根據所述管理終端ID將所述車輛維修信息發送至管理終端；

當所述故障級別信息為二級時，生成所述停止控制指令，所述車輛根據所述停止控制指令中斷當前操作任務并停止行駛；

根據所述故障原因信息查詢對應的控制指令，根據所述控制指令執行對應的操作；

當所述故障級別信息為三級時，生成警示信息并進行提示。

進一步的，所述車輛獲取故障信息具體包括：

所述車輛按照預設時間周期進行車輛自檢，得到車輛自檢信息；

從所述車輛自檢信息中提取所述故障信息。

進一步的，所述車輛獲取故障信息具體包括：

所述車輛的車身控制器BCM、微控制單元MCU、車載應用程序APP分別獲取對應的故障信息；

所述車輛的中央處理器CPU對所述故障信息進行匯總處理。

進一步的，在根據所述故障模塊信息調用對應的故障信息列表之前，所述方法還包括：

根據故障模塊信息、故障描述信息、故障原因信息、故障級別信息生成所述故障信息列表。

進一步的，在根據所述故障模塊信息調用對應的故障信息列表之前，所述方法還包括：