[發(fā)明專利]一種自動澆花松土裝置及澆花松土過程

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810568704.7
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108739307B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭興偉;袁杰;馮江偉;陳剛;莊欣;王世明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號: A01G27/00
• 分類號: A01G27/00;A01G9/02;A01B39/12;A01B39/22;A01B39/20;A47G7/04
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

1.一種自動澆花松土裝置，其特征在于，包括平臺機(jī)構(gòu)、換檔機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、水箱（11）、水泵（12）和伺服電機(jī)（13）；

所述平臺機(jī)構(gòu)包括由上至下相互平行、可旋轉(zhuǎn)的頂部平臺（15）、中間平臺（16）和底部平臺（17），所述伺服電機(jī)（13）設(shè)于底部平臺（17）的中間正下方；所述頂部平臺（15）通過花鏟連桿（155）連接花鏟（156），所述花鏟連桿（155）上還設(shè)有垂直伸縮機(jī)構(gòu)（1511）；所述中間平臺（16）為圓形臺，內(nèi)部設(shè)有行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的多個(gè)行星輪（161）均布在太陽輪（162）周圍，行星輪（161）上方設(shè)有花盆（163），行星輪（161）轉(zhuǎn)動可帶動花盆（163）旋轉(zhuǎn)；所述底部平臺（17）內(nèi)部設(shè)置有儲水凹槽（171），儲水凹槽（171）連通安裝于底部平臺（17）上的水管（172）和噴頭（173），并通過管道與水箱（11）相連，所述管道上設(shè)有水泵（12）；所述花鏟（156）和噴頭（173）均位于花盆（163）上方；

所述換檔機(jī)構(gòu)包括貫穿設(shè)置于中間平臺（16）和底部平臺（17）中心的可旋轉(zhuǎn)的光軸（18），所述光軸（18）下端與伺服電機(jī)（13）軸相連，光軸（18）外表面從上到下依次套設(shè)有中部彈簧（181）、滑鍵（182）和底部彈簧（183），所述滑鍵（182）的上下端分別抵住中部彈簧（181）和底部彈簧（183），并可壓縮中部彈簧（181）或底部彈簧（183）在光軸（18）外表面上下滑動，所述滑鍵（182）外表面設(shè)有凸出的花鍵一（1911），所述太陽輪（162）和底部平臺（17）中心內(nèi)表面設(shè)有與花鍵一（1911）相扣的花鍵槽一（1921）；所述頂部平臺（15）中心設(shè)有向下延伸的轉(zhuǎn)動軸（151），所述轉(zhuǎn)動軸（151）的外表面套設(shè)有頂部彈簧（152），轉(zhuǎn)動軸（151）底端外表面設(shè)有凸出的花鍵二（1912），所述光軸（18）的頂端內(nèi)表面設(shè)有與花鍵二（1912）相扣的花鍵槽二（1922）；所述光軸（18）內(nèi)部設(shè)有頂部電磁鐵（193）、中間電磁鐵（194）和底部電磁鐵（195），所述頂部電磁鐵（193）位于光軸（18）頂端花鍵槽二（1922）的下方，所述中間電磁鐵（194）位于滑鍵（182）的上方和中間平臺（16）內(nèi)部，所述底部電磁鐵（195）位于滑鍵（182）的下方和底部平臺（17）內(nèi)部，所述頂部平臺（15）內(nèi)部設(shè)有金屬塊，所述滑鍵（182）為金屬制；

所述控制機(jī)構(gòu)包括控制箱（14）、設(shè)置于花盆（163）內(nèi)的濕度傳感器（141）和溶氧傳感器（142），所述濕度傳感器（141）和溶氧傳感器（142）分別連接到控制箱（14），所述控制箱（14）連接到水泵（12）、伺服電機(jī)（13）、垂直伸縮機(jī)構(gòu)（1511）、頂部電磁鐵（193）、中間電磁鐵（194）和底部電磁鐵（195），通過濕度傳感器（141）檢測到的濕度信息，控制伺服電機(jī)（13）軸轉(zhuǎn)動、水泵（12）抽水和底部電磁鐵（195）得電，使得底部平臺（17）隨伺服電機(jī)（13）軸轉(zhuǎn)動，同時(shí)水被抽至噴頭（173）、為花盆（163）輪流澆水；控制箱（14）還通過溶氧傳感器（142）檢測到的氧氣信息，控制伺服電機(jī)（13）軸轉(zhuǎn)動、中間電磁鐵（194）或頂部電磁鐵（193）得電，使得中間平臺（16）的行星齒輪機(jī)構(gòu)或頂部平臺（15）隨伺服電機(jī)（13）軸轉(zhuǎn)動，垂直伸縮機(jī)構(gòu)（1511）產(chǎn)生伸縮，行星輪（161）帶動花盆（163）轉(zhuǎn)動，花鏟（156）為花盆（163）松土。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動澆花松土裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于水箱（11）內(nèi)底部的壓力傳感器（111），所述水箱（11）與水龍頭相連，所述控制箱（14）連接到壓力傳感器（111）和水龍頭，根據(jù)壓力傳感器（111）檢測到的壓力信息，控制水龍頭向水箱（11）內(nèi)注水。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動澆花松土裝置，其特征在于，所述光軸（18）的外表面均設(shè)有平鍵（196），所述滑鍵（182）內(nèi)表面均設(shè)有與平鍵（196）相扣的平鍵槽（197）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動澆花松土裝置，其特征在于，所述太陽輪（162）中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)套筒（1621），所述旋轉(zhuǎn)套筒（1621）內(nèi)表面設(shè)有與花鍵一（1911）相扣的花鍵槽一（1921）。