[發明專利]一種基于無人機的環境空氣質量監測方法

有效

• 申請號: 201810568538.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108645769B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 吳盛輝;趙坤榮
• 申請（專利權）人: 廣州市榮盛環保科技有限公司
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G01S19/42;G05D1/12
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 王敏

本發明提供了一種基于無人機的環境空氣質量監測方法，該方法包括：為搭載煙塵顆粒濃度傳感器的無人機預先定義巡航路線；在無人機的飛行過程中，所述煙塵顆粒濃度傳感器采集環境空氣中的煙塵顆粒濃度數據；無人機智能控制終端收集所述傳感器采集到的煙塵顆粒濃度數據并發送至云端服務器。本發明提出了一種基于無人機的環境空氣質量監測方法，利用無人機設備對環境空氣質量進行準確和便捷的煙塵濃度數據采集和監控，通過智能控制端對無人機的運動控制實現了煙塵排放源的定位和追蹤。

技術領域

本發明涉及環境監測，特別涉及一種基于無人機的環境空氣質量監測方法。

背景技術

隨著工業化進程的不斷推進，我國空氣污染問題也日益嚴峻。近年來絕大部分地區持續遭受到了嚴重的煙塵污染的侵襲，持續的污染會帶來一系列問題，首要問題是對人體的健康問題所帶來的影響。傳統的空氣質量監測方式主要以在固定位置布設環境監測儀器來進行煙塵污染監測為主，這種方法通常監測范圍有限并且成本高，一般通過增加監測站點的個數和觀測頻率來提高監測質量。而且監測傳感器通常固定在某一位置，被動地監測煙塵濃度數據，在某些場合會影響監測精度，更無法實現煙塵排放源的定位和追蹤。

發明內容

為解決上述現有技術所存在的問題，本發明提出了一種基于無人機的環境空氣質量監測方法，包括：

為搭載煙塵顆粒濃度傳感器的無人機預先定義巡航路線；

在無人機的飛行過程中，所述煙塵顆粒濃度傳感器采集環境空氣中的煙塵顆粒濃度數據；

無人機智能控制終端收集所述傳感器采集到的煙塵顆粒濃度數據并發送至云端服務器。

優選地，在所述云端服務器部署空氣質量監測可視化應用，所述云端服務器接收到無人機采集的數據后，進行數據的存儲、分析處理并進行空氣質量監測顯示；和/或

通過移動終端應用獲取無人機所發送的空氣污染數據、無人機巡航路線、空氣質量監測結果信息。

優選地，所述無人機還裝配有攝像頭和GPS定位模塊；在采集空氣中的相應煙塵顆粒的濃度指標的同時，拍攝煙塵排放源的圖像，然后傳輸監測到的污染數據、航拍圖像、GPS位置信息給智能控制終端。

優選地，所述云端服務器進一步用于，當有用戶提出空氣質量數據查詢請求時，將請求信息通過云端服務器主節點發送給多個計算節點進行處理；主節點收集處理結果并返回給用戶；若有新的空氣質量監測數據待存儲，則所述智能控制終端向主節點提出存儲請求，主節點選擇計算節點并將存儲位置返回給所請求的分布式存儲節點，然后請求分布式存儲節點將數據發送給分配的計算節點進行存儲。

優選地，所述智能控制終端向無人機發送預定義指令來實現對無人機的實時控制；當進行煙塵排放源追蹤時，所述智能控制終端向無人機發送控制指令，根據預設追蹤算法自動調整無人機的飛行路線規劃，控制無人機自動搜索煙塵排放源。。

本發明相比現有技術，具有以下優點：

本發明提出了一種基于無人機的環境空氣質量監測方法，利用無人機設備對環境空氣質量進行準確和便捷的煙塵濃度數據采集和監控，通過智能控制端對無人機的運動控制實現了煙塵排放源的定位和追蹤。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的一種基于無人機的環境空氣質量監測方法的流程圖。

具體實施方式

下文與圖示本發明原理的附圖一起提供對本發明一個或者多個實施例的詳細描述。結合這樣的實施例描述本發明，但是本發明不限于任何實施例。本發明的范圍僅由權利要求書限定，并且本發明涵蓋諸多替代、修改和等同物。在下文描述中闡述諸多具體細節以便提供對本發明的透徹理解。出于示例的目的而提供這些細節，并且無這些具體細節中的一些或者所有細節也可以根據權利要求書實現本發明。