[發明專利]一種飲品杯供料結構及現沖飲品售賣機

在審

• 申請號: 201810568171.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108597112A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 程曉飛;吳田;陳鳳華;葉超平;高嵩
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種飲品杯供料結構及現沖飲品售賣機，其中，飲品杯供料結構包括：杯體存儲裝置及杯體落料裝置，所述杯體落杯裝置包括：第八旋轉驅動源及多個落杯輪轉件，所述落杯輪轉件下端與第八旋轉驅動源相連接，上端設置有一呈半圓環狀的落料滑臺，所述落料滑臺的高度由第一端向第二端逐漸降低，以便從第一存杯筒或第二存杯筒落下的飲品杯可順著落料滑臺逐漸下移，直至脫離落杯輪轉件。本發明所提供的飲品杯供料結構，使得所述飲品杯供料結構可通過落杯輪轉件落杯，進而使得現沖飲品售賣機不必再使用六軸機器人抓取飲品杯，降低了現沖飲品售賣機的制造成本及使用成本。

技術領域

本發明涉及飲料售賣機領域，尤其涉及的是一種飲品杯供料結構及現沖飲品售賣機。

背景技術

傳統的現沖飲品售賣機如咖啡售賣機，是通過人工控制添加沖粉泡制而后進行售賣的，需要賣家租賃店鋪，雇傭人工，成本較高，且人為泡制每次所用沖粉分量不盡相同，導致每次泡制出來的口味稍有差異。

在膠囊結構的沖粉面世后，每次人工添加沖粉分量不同導致泡制出來的口味差異的問題得到了解決，但仍存在使用店鋪及人工導致成本較高的問題。

申請公布號為CN107705443A的發明專利申請公開了一種機器人現磨咖啡售賣機的控制方法，其首先利用現磨咖啡制作機構制作不同的現磨咖啡，而后利用六軸機器人取放及搬運器皿進行咖啡售賣，在一定程度上解決了店鋪及人工成本高的問題，但由于六軸機器人本身制造成本的問題，使得如咖啡等現沖飲品的售賣成本依然居高不下。

可見，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種飲品杯供料結構及現沖飲品售賣機，旨在解決現有技術中現沖飲品售賣機因采用造價較高的六軸機器人取放及搬運器皿，導致使用成本較高的問題。

本發明的技術方案如下：

一種飲品杯供料結構，用于現沖飲品售賣機，其包括：杯體存儲裝置及杯體落料裝置，所述杯體落料裝置設置在杯體存儲裝置下方；所述杯體存儲裝置包括：至少一個存杯筒，所述存杯筒用于存儲飲品杯；所述杯體落料裝置包括：第八旋轉驅動源及多個落杯輪轉件，所述落杯輪轉件下端與第八旋轉驅動源相連接，上端設置有一呈半圓環狀的落料滑臺，所述落料滑臺的高度由第一端向第二端逐漸降低，以便從第一存杯筒或第二存杯筒落下的飲品杯可順著落料滑臺逐漸下移，直至脫離落杯輪轉件。

與現有技術相比，本發明提供的飲品杯供料結構，由于采用了杯體存儲裝置及杯體落料裝置，所述杯體落杯裝置包括：第八旋轉驅動源及多個落杯輪轉件，所述落杯輪轉件下端與第八旋轉驅動源相連接，上端設置有一呈半圓環狀的落料滑臺，所述落料滑臺的高度由第一端向第二端逐漸降低，以便從第一存杯筒或第二存杯筒落下的飲品杯可順著落料滑臺逐漸下移，直至脫離落杯輪轉件。使得所述飲品杯供料結構可通過落杯輪轉件落杯，進而使得現沖飲品售賣機不必再使用六軸機器人抓取飲品杯，降低了現沖飲品售賣機的制造成本及使用成本。

附圖說明

圖1是本發明中去掉除前殼外其余殼體的現沖飲品售賣機較佳實施例中第一視角的結構示意圖。

圖2是本發明中去掉除前殼外其余殼體的現沖飲品售賣機較佳實施例中第二視角的結構示意圖。

圖3是本發明中膠囊存儲裝置較佳實施例的結構示意圖。

圖4是本發明中膠囊存儲裝置較佳實施例中上端定位板的結構示意圖。

圖5是本發明中膠囊存儲裝置較佳實施例中下端定位板的結構示意圖。

圖6是本發明較佳實施例中膠囊落料裝置及膠囊進位裝置與裝配固定板的位置關系示意圖。

圖7是本發明較佳實施例中旋轉裝置的結構示意圖。