[發明專利]移動軌跡的分類方法和裝置、設備、存儲介質

在審

• 申請號: 201810567695.X
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN109034181A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 杜翠鳳
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司;廣州杰賽通信規劃設計院有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 梁順宜;郝傳鑫

1.一種移動軌跡的分類方法，其特征在于，包括：

獲得目標移動軌跡；其中，所述目標移動軌跡中包含至少一個子軌跡；

獲得每個所述子軌跡的子軌跡特征向量；

根據每個所述子軌跡特征向量，獲得所述目標移動軌跡的軌跡特征向量；

根據所述軌跡特征向量，對所述目標移動軌跡進行分類。

2.如權利要求1所述的移動軌跡的分類方法，其特征在于，所述獲得目標移動軌跡，具體包括：

獲得初始移動軌跡；其中，所述初始移動軌跡中包含至少一個初始軌跡點；

根據預設的篩選規則，從所有所述初始軌跡點中篩選出至少一個目標軌跡點；

連接每兩個相鄰的所述目標軌跡點，獲得至少一個所述子軌跡；

獲得由所有所述子軌跡組成的所述目標移動軌跡。

3.如權利要求2所述的移動軌跡的分類方法，其特征在于，在所述根據預設的篩選規則，從所有所述初始軌跡點中篩選出至少一個目標軌跡點之前，還包括：

獲得至少一個歷史移動軌跡；

根據每個所述歷史移動軌跡生成所述篩選規則；

所述根據每個所述歷史移動軌跡生成所述篩選規則，具體包括：

根據每個所述歷史移動軌跡，構建軌跡數據結構；

根據所述軌跡數據結構，獲得至少一個高頻軌跡；

根據每個所述高頻軌跡，生成所述篩選規則。

4.如權利要求3所述的移動軌跡的分類方法，其特征在于，所述軌跡數據結構為FP樹。

5.如權利要求1所述的移動軌跡的分類方法，其特征在于，所述獲得每個所述子軌跡的子軌跡特征向量，具體包括：

獲得每個所述子軌跡的支持度和置信度；

對于每個所述支持度大于或者等于預設的支持度閾值且所述置信度大于或者等于預設的置信度閾值的所述子軌跡，提取對應的n個軌跡特征，并獲得對應的由所述n個軌跡特征組成的所述子軌跡特征向量；其中，n≥0；

對于每個所述支持度小于所述支持度閾值且所述置信度小于所述置信度閾值的所述子軌跡，生成對應的內容為0的所述子軌跡特征向量。

6.如權利要求5所述的移動軌跡的分類方法，其特征在于，n＝24；則所述n個軌跡特征包括加速度特征、速度特征、曲率特征、轉角參數特征、運動路徑長度特征、起始時間特征、到達時間特征和停留時間特征；

所述加速度特征包括加速度的標準差、變異系數和偏度系數；

所述速度特征包括速度的標準差、變異系數和偏度系數；

所述曲率特征包括曲率的標準差、變異系數和偏度系數；

所述轉角參數特征包括轉角參數的標準差、變異系數和偏度系數；

所述運動路徑長度特征包括運動路徑長度的標準差、變異系數和偏度系數；

所述起始時間特征包括起始時間的標準差、變異系數和偏度系數；

所述到達時間特征包括到達時間的標準差、變異系數和偏度系數；

所述停留時間特征包括停留時間的標準差、變異系數和偏度系數。

7.如權利要求1所述的移動軌跡的分類方法，其特征在于，所述軌跡特征向量中包括速度特征、加速度特征、曲率特征和轉角參數特征；

則所述根據所述軌跡特征向量，對所述目標移動軌跡進行分類，具體包括：

根據所述速度特征、所述加速度特征、所述曲率特征、所述轉角參數特征和預設閾值，對所述目標移動軌跡進行分類。

8.一種移動軌跡的分類裝置，其特征在于，包括：

目標移動軌跡獲得模塊，用于獲得目標移動軌跡；其中，所述目標移動軌跡中包含至少一個子軌跡；

子軌跡特征向量獲得模塊，用于獲得每個所述子軌跡的子軌跡特征向量；

軌跡特征向量獲得模塊，用于根據每個所述子軌跡特征向量，獲得所述目標移動軌跡的軌跡特征向量；以及，

目標移動軌跡分類模塊，用于根據所述軌跡特征向量，對所述目標移動軌跡進行分類。