[發明專利]一種無線充電和自動電池換裝的地下空間環境監測網絡

在審

• 申請號: 201810567675.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108646746A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 鄒強;李鑫
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 徐金生

1.一種無線充電和自動電池換裝的地下空間環境監測網絡，其特征在于，包括主節點計算機(10)，所述主節點計算機(10)與預設種類的多個傳感器之間為無線信號連接；

所述預設種類的多個傳感器安裝在地下空間(100)內鋪設的熱力管道(3)和供水管道(6)中以及地下空間的側墻上；

所述預設種類的多個傳感器用于采集對應的地下空間的檢測數據。

2.如權利要求1所述的地下空間環境監測網絡，其特征在于，所述預設種類的多個傳感器包括：第一溫度傳感器(5)、第二流量傳感器(9)和第二壓力傳感器(12)；

所述第一溫度傳感器(5)、第二流量傳感器(9)和第二壓力傳感器(12)安裝在所述供水管道(6)中，用于檢測所述供水管道(6)中水的溫度、流量以及水壓，然后發送給主節點計算機(10)。

3.如權利要求2所述的地下空間環境監測網絡，其特征在于，所述預設種類的多個傳感器還包括：第一壓力傳感器(4)、第一流量傳感器(8)和第二溫度傳感器(11)；

所述第一壓力傳感器(4)、第一流量傳感器(8)和第二溫度傳感器(11)安裝在所述熱力管道(3)中，用于檢測所述熱力管道(3)中所傳輸介質的壓力、流量和溫度，然后發送給主節點計算機(10)。

4.如權利要求3所述的地下空間環境監測網絡，其特征在于，所述預設種類的多個傳感器還包括：氧氣傳感器(13)、一氧化碳傳感器(14)、硫化氫傳感器(15)、溫濕度傳感器(16)和氮氧化物傳感器(17)；

所述氧氣傳感器(13)、一氧化碳傳感器(14)、硫化氫傳感器(15)、溫濕度傳感器(16)和氮氧化物傳感器(17)分別安裝在地下空間的側墻上，用于收集地下空間中的氧氣氣體濃度、一氧化碳氣體濃度、硫化氫氣體濃度、溫度、濕度以及氮氧化物濃度，然后發送給主節點計算機(10)。

5.如權利要求4所述的地下空間環境監測網絡，其特征在于，還包括：第一監控攝像頭(1)和第二監控攝像頭(2)；

所述第一監控攝像頭位于第二監控攝像頭(2)的右上方；

所述第一監控攝像頭(1)和第二監控攝像頭(2)安裝在地下空間的側墻上，分別用于采集所覆蓋區域的圖像，然后發送給主節點計算機(10)。

6.如權利要求5所述的地下空間環境監測網絡，其特征在于，所述主節點計算機(10)，包括：數據存儲模塊(21)、數據處理模塊(23)和無線數據傳輸模塊(25)，其中：

數據存儲模塊(21)，用于將所述預設種類的多個傳感器采集的地下空間的檢測數據，實時進行存儲；

數據處理模塊(23)，與數據存儲模塊(21)相連接，用于將所述預設種類的多個傳感器采集的地下空間的檢測數據，分別與預設的、對應的正常取值范圍進行比較，如果位于預設的、對應的正常取值范圍之內，則判斷相應的數據合格，否則，則判斷相應的數據不合格，同時，實時將比較情況通過無線數據傳輸模塊(25)發送給地面基站的計算機；

數據處理模塊(23)還用于將所述第一監控攝像頭(1)和第二監控攝像頭(2)所采集的圖像，通過無線數據傳輸模塊(25)發送給地面基站的計算機。

7.如權利要求1至6中任一項所述的地下空間環境監測網絡，其特征在于，還包括：巡檢機器人(7)，所述巡檢機器人(7)設置在熱力管道(3)和供水管道(6)之間的地面上。