[發明專利]觸覺傳感器有效
| 申請號: | 201810567485.0 | 申請日: | 2018-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN110553671B | 公開(公告)日: | 2021-10-08 |
| 發明(設計)人: | 陳翔宇;任澤偉;聶錦輝;其他發明人請求不公開姓名 | 申請(專利權)人: | 北京納米能源與系統研究所 |
| 主分類號: | G01D5/165 | 分類號: | G01D5/165;G01D7/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 張成新 |
| 地址: | 101400 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 觸覺 傳感器 | ||
1.一種觸覺傳感器,其特征在于,包括:
電源;以及
至少一個傳感器件單元,每個傳感器件單元包括非線性發光電子器件和外接引線端口,所述電源與所述非線性發光電子器件連接成閉合電路,所述外接引線端口自所述閉合電路向外引出;
其中,所述外接引線端口用于連接電磁波感應源,所述電磁波感應源能夠引入電磁波,使得所述非線性發光電子器件的亮度發生可視的變化;
其中,所述外接引線端口上設置壓強可變電阻;
所述電源的電壓設定為每個傳感器件單元中的所述非線性發光電子器件開啟電壓的80%-99%。
2.根據權利要求1所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述非線性發光電子器件包括相互串聯的兩個發光二極管,所述外接引線端口自所述兩個發光二極管之間引出。
3.根據權利要求2所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述至少一個傳感器件單元包括多個傳感器件單元,所述多個傳感器件單元并聯。
4.根據權利要求3所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述多個傳感器件單元對應的非線性發光電子器件排成第一圖案陣列,所述多個傳感器件單元對應的多個外接引線端口排成第二圖案陣列;
所述多個傳感器件單元對應的多個外接引線端口在第二圖案陣列中的空間分布位置分別與所述多個傳感器件單元對應的非線性發光電子器件在第一圖案陣列中的分布位置相對應。
5.根據權利要求4所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述第一圖案陣列和所述第二圖案陣列為相同形狀圖案陣列。
6.根據權利要求2所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述至少一個傳感器件單元包括并聯的兩個傳感器件單元,所述兩個傳感器件單元的外接引線端口之間連接可變電阻,電磁波感應源作為所述可變電阻的可動觸點在所述可變電阻上一維運動。
7.根據權利要求2所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述至少一個傳感器件單元包括并聯的四個傳感器件單元,所述四個傳感器件單元的外接引線端口與一平面可變電阻連接,電磁波感應源作為所述可變電阻的可動觸點在所述平面可變電阻上二維運動。
8.根據權利要求6或7所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述可變電阻由電阻可變的導體材料制備。
9.根據權利要求2-7中任一項所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述外接引線端口由可導電材料制備。
10.根據權利要求1所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述電源的電壓設定為所述非線性發光電子器件開啟電壓的85%-95%。
11.根據權利要求10所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述電源的電壓設定為所述非線性發光電子器件開啟電壓的90%-95%。
12.根據權利要求1-7中任一項所述的觸覺傳感器,其特征在于,所述電源的負極接地。
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