[發明專利]一種管片轉向臺防溜脫機構及其使用方法

在審

• 申請號: 201810567328.X
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108775247A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 劉雙仲;劉曉東
• 申請（專利權）人: 遼寧三三工業有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;B61H7/04
• 代理公司: 北京鑫浩聯德專利代理事務所(普通合伙) 11380
• 代理人: 李荷香;呂愛萍

一種管片轉向臺防溜脫機構，它包括卸載臺車，卸載臺車末端設有防滑脫機構，所述的防滑脫機構包括焊接底板，焊接底板上設置連接橫梁，連接橫梁上設置支座，支座上通過銷軸設置車鉤桿，車鉤桿可繞銷軸旋轉，車鉤桿前端設置車鉤，車鉤桿中部連接油缸，由油缸控制車鉤桿繞銷軸轉動，所述的卸載臺車上位于車鉤前設有限位塊，當管片轉向臺車從左側沿著軌道接近時，臺車的右側橫板壓向車鉤的左側斜面，車鉤受到壓向斜面的力后車鉤將繞銷軸逆時針轉動，在管片轉向臺車輪接觸到限位塊后，管片轉向臺車橫梁剛好超過車鉤，被壓向逆時針旋轉的車鉤在重力的作用下恢復到水平位置。本發明可提高管片轉向臺車在快速裝卸管片時的安全可靠性，而且結構簡單，操作靈活，制造成本低。

技術領域

本發明提供一種盾構機自動糾偏防脫軌裝置及其控制方法，屬于盾構施工領域。

背景技術

管片轉向臺車溜脫造成安全事故經常發生。因此，管片轉向臺車在地鐵隧道中在脫離牽引后，卸載管片時如何固定。由于受空間和臺車結構的限制，加裝制動器不可行，因此目前只能通過人工結合緊固的方式固定臺車防止脫溜，但這種操作效率較低，成本較高。

發明內容

本發明解決上述技術問題提供一種盾構機自動糾偏防脫軌裝置及其控制方法，其可提高管片轉向臺車在快速裝卸管片時的安全可靠性，而且結構簡單，操作靈活，制造成本低。

本發明解決技術問題采用的技術方案：

一種管片轉向臺防溜脫機構，它包括卸載臺車，卸載臺車末端設有防滑脫機構，所述的防滑脫機構包括焊接底板，焊接底板上設置連接橫梁，連接橫梁上設置支座，支座上通過銷軸設置車鉤桿，車鉤桿可繞銷軸旋轉，車鉤桿前端設置車鉤，車鉤桿中部連接油缸，由油缸控制車鉤桿繞銷軸轉動，所述的卸載臺車上位于車鉤前設有限位塊，當管片轉向臺車從左側沿著軌道接近時，臺車的右側橫板壓向車鉤的左側斜面，車鉤受到壓向斜面的力后車鉤將繞銷軸逆時針轉動，在管片轉向臺車輪接觸到限位塊后，管片轉向臺車橫梁剛好超過車鉤，被壓向逆時針旋轉的車鉤在重力的作用下恢復到水平位置。

上述油缸前端為叉子，車鉤桿中部為固定軸，叉子作用在固定軸上通過油缸伸縮控制車鉤桿旋轉。

一種管片轉向臺防溜脫機構的使用方法，它包括如下步驟：

卸載過程中，防滑脫機構在重力的作用下是水平地，當管片轉向臺車從左側沿著軌道接近時，臺車的右側橫板壓向車鉤的左側斜面，車鉤受到壓向斜面的力后車鉤將繞銷軸逆時針轉動，在管片轉向臺車輪接觸到限位塊后，管片轉向臺車橫梁剛好超過車鉤，被壓向逆時針旋轉的車鉤在重力的作用下恢復到水平位置，這時車鉤會牢牢的將管片轉向臺車掛住，這樣管片轉向臺車就被固定住；

當管片卸載完成后需要打開裝置，啟動油缸將推動車鉤繞銷軸逆時針旋轉到油缸極限行程即可，車鉤就脫離管片轉向臺車，完成防溜脫機構的解鎖，管片轉向臺車可以自由行走，完成解鎖后油缸縮回，防滑脫機構自動復位等待下一個管片轉向臺車的到來。

本發明的有益效果：

1、本發明可提高管片轉向臺車在快速裝卸管片時的安全可靠性，而且結構簡單，操作靈活，制造成本低；

2、本申請是利用重力實現鎖緊管片轉向臺車，防止管片轉向臺車溜脫造成安全事故。它在盾構機的機械機構中還沒有應用，屬于首次利用重力機構原理實現鎖緊管片轉向臺車的一種裝置。

附圖說明

以下結合附圖以實施例具體說明

圖1是本發明的使用狀態結構示意圖；

圖2是本發明防滑脫機構的結構示意圖；

圖3是圖2的俯視圖。

具體實施方式