[發明專利]一種裝配式建筑模塊房生產線用旋轉式轉運平臺

在審

• 申請號: 201810567315.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108726120A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 江培剛
• 申請（專利權）人: 威信廣廈模塊住宅工業有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/80
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了一種裝配式建筑模塊房生產線用旋轉式轉運平臺，包括移動機構、旋轉機構、支撐轉運機構、滑軌、主控單元，所述支撐轉運機構、所述旋轉機構、所述移動機構從上至下依次疊置并分別與所述主控單元信號連接，所述滑軌至少平行間隔設置兩條，所述滑軌與地面固定，所述移動機構架設安裝于所述滑軌上并沿所述滑軌移動，所述旋轉機構安裝于所述移動機構上部，所述支撐轉運機構與所述旋轉機構的上部連接。本發明的優點是：通過移動機構、旋轉機構、支撐轉運機構的相互配合，實現了模塊房在不同生產線之間的自動化轉運，通過對模塊房角度的自動化旋轉，克服了因為場地限制等原因而造成的生產線之間的銜接困難問題。

技術領域

本發明涉及裝配式建筑生產領域，尤其是涉及一種用于裝配式建筑模塊房生產線的旋轉式轉運平臺。

背景技術

裝配式模塊化建筑是一種組裝化技術，模塊化建筑具有施工速度快、抗震性能好、使用面積大、建筑自重輕、施工簡便、組裝靈活、用工用料省、模塊構件可以設計等特點，因此在城市建設中具有很好的應用價值。

在裝配式建筑模塊房生產中，模塊房的組裝需要經過多道工序，每道加工工序需在不同的工位進行，由于廠房空間的有限性以及不同工位的特殊性等原因，在生產線上的模塊房在進入下個加工工位時，有時需要對模塊房的角度進行一定量的旋轉，才能順利到達下個加工工位，因此，如何使模塊房在生產線上實現角度的自動化旋轉，是一個亟待解決的問題。

發明內容

發明目的：針對上述問題，本發明的目的是提供一種裝配式建筑模塊房生產線用旋轉式轉運平臺，在不同生產線工位之間，實現模塊房角度的自動化旋轉。

技術方案：一種裝配式建筑模塊房生產線用旋轉式轉運平臺，包括移動機構、旋轉機構、支撐轉運機構、滑軌、主控單元，所述支撐轉運機構、所述旋轉機構、所述移動機構從上至下依次疊置并分別與所述主控單元信號連接，所述滑軌至少平行間隔設置兩條，所述滑軌與地面固定，所述移動機構架設安裝于所述滑軌上并沿所述滑軌移動，所述旋轉機構安裝于所述移動機構上部，所述支撐轉運機構與所述旋轉機構的上部連接。

通過主控單元控制，使移動機構在滑軌上移動到達所需位置，移動機構帶動支撐轉運機構、旋轉機構一起到達所需位置，模塊房從上一個生產線開始向支撐轉運機構移動，到達支撐轉運機構后，主控單元控制支撐轉運機構開始運作，使整個模塊房轉移到支撐轉運機構上后支撐轉運機構暫停運作，移動機構在滑軌上移動到達下一個所需位置，主控單元控制旋轉機構旋轉，使旋轉機構帶動其上的支撐轉運機構旋轉，模塊房跟隨一起旋轉，支撐轉運機構的運作方向被同時改變，旋轉完畢后，主控單元控制支撐轉運機構繼續運作，支撐轉運機構將其上的模塊房轉運到下一個生產線上。

進一步的，所述移動機構包括行走電機、滾動組件、第一支撐骨架，所述行走電機與所述滾動組件連接，所述行走電機、所述滾動組件分別安裝于所述第一支撐骨架的底部，所述滾動組件架設于所述滑軌上并在所述滑軌上滾動，所述行走電機與所述主控單元信號連接。

主控單元控制行走電機的啟動和關閉，行走電機將動力提供給滾動組件，使滾動組件運轉帶動整個移動機構在滑軌上移動。

進一步的，所述滾動組件包括導軌輪、傳動軸，所述導軌輪安裝于所述第一支撐骨架的底部并沿所述滑軌的長度方向間隔設有多列，每列所述導軌輪的個數與所述滑軌的條數相等，每列中的所述導軌輪置于對應的所述滑軌上并在所述滑軌上滾動，每列中的相鄰所述導軌輪之間通過所述傳動軸連接，所述行走電機與其中一個所述導軌輪連接。

與行走電機連接的導軌輪為主動導軌輪，主動導軌輪在行走電機帶動下旋轉，通過傳動軸的傳動作用以及導軌輪與滑軌的配合作用，使得每個導軌輪均沿著滑軌方向滾動，從而使得整個移動機構在滑軌上移動。