[發明專利]一種鑄錠生產線中機器人用撈渣工裝

在審

• 申請號: 201810566544.2
• 申請日: 2018-05-27
• 公開（公告）號: CN110026548A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 崔玉龍;楊利強;范好亮;劉會軍;王銳;李賀遷;藺庚武;蔡慶習
• 申請（專利權）人: 蘇州銘陽智能科技有限公司
• 主分類號: B22D43/00
• 分類號: B22D43/00;B22D7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鑄錠生產線中機器人用撈渣工裝，主要由固定架、電機、絲杠、絲杠螺母、直線滑軌、滑塊、聯軸器、連接板和撈渣模組構成，其特征在于：絲杠和直線滑軌位于固定架的底面，直線滑軌位于絲杠的兩側，固定于固定架上的電機通過聯軸器與絲杠連接，位于絲杠兩側的絲杠螺母通過連接板與直線滑軌上的滑塊相連，轉動的電機經聯軸器使絲杠轉動，轉動的絲杠上的絲杠螺母帶動連接板在直線滑軌上運動，運動的連接板帶動撈渣模組運動。

2.根據權利要求1所述的一種鑄錠生產線中機器人用撈渣工裝，其特征在于：所述的撈渣模組包括上槽板、連接桿、下槽板、撈渣板。

3.根據權利要求1所述的一種鑄錠生產線中機器人用撈渣工裝，其特征在于：所述的絲杠螺母、滑塊、上槽板、下槽板、連接桿、撈渣板、連接板對稱布置在固定架兩側。

4.根據權利要求1所述的一種鑄錠生產線中機器人用撈渣工裝，其特征在于：所述的撈渣工裝包括兩套撈渣模組。

5.根據權利要求1所述的一種鑄錠生產線中機器人用撈渣工裝，其特征在于：所述的撈渣工裝收緊過程為，轉動的電機經聯軸器帶動絲杠上的絲杠螺母向中間做相向靠近運動，運動的絲杠螺母經連接板帶動滑塊在直線滑軌上向中間做相向靠近運動，運動的滑塊帶動撈渣模組向中間做相向靠近運動。

6.根據權利要求1所述的一種鑄錠生產線中機器人用撈渣工裝，其特征在于：所述的撈渣工裝張開過程為，轉動的電機經聯軸器帶動絲杠上的絲杠螺母向兩邊做相背遠離運動，運動的絲杠螺母經連接板帶動滑塊在直線滑軌上向兩邊做相背遠離運動，運動的滑塊帶動撈渣模組向兩邊做相背遠離運動。