[發明專利]一種基于汽車振動響應在線識別路面不平度信息的方法

有效

• 申請號: 201810566297.6
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108839657B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 李杰;張振偉;趙旗;顧久
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

1.一種基于汽車振動響應在線識別路面不平度信息的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、在標定路面上，計算兩個不同車速u₁和u₂對應的第一時域廣義國際平整度指數IRI_E1和第二時域廣義國際平整度指數IRI_E2；測量標定車輛在車速u時的汽車振動響應量，分別建立所述第一時域廣義國際平整度指數IRI_E1和汽車振動響應量的第一回歸模型，所述第二時域廣義國際平整度指數IRI_E2和汽車振動響應量的第二回歸模型；

步驟二、在待測路面上，測量標定車輛在車速u時汽車振動響應量；

步驟三、將所述步驟二中測得的汽車振動響應量分別代入所述第一回歸模型和所述第二回歸模型，分別計算待測路面的第一頻域廣義國際平整度指數IRI_E1′和第二頻域廣義國際平整度指數IRI_E2′；

步驟四、根據所述第一頻域廣義國際平整度指數IRI_E1′和第二頻域廣義國際平整度指數IRI_E2′計算路面頻率指數和路面不平度系數，其中，所述頻率指數W滿足：

所述路面不平度系數G_q(n₀)滿足：

其中，F(G_q(n₀),W)滿足：

或

F(W)滿足：

其中，n₀為參考空間頻率，n₀＝0.1m^-1，為黃金車輛的簧載質量與非簧載質量相對垂直速度的頻率響應函數，f為時間頻率，f_l為時間頻率下限，f_u為時間頻率上限；

所述黃金車輛滿足：

其中，m_s為簧載質量，m_u為非簧載質量，k_s為懸架剛度，k_t為輪胎剛度，c_s為懸架阻尼。

2.根據權利要求1所述的基于汽車振動響應在線識別路面不平度信息的方法，其特征在于，在所述步驟一中，

所述汽車振動響應量為單位行駛里程內前懸架動行程累積值或單位行駛里程內后懸架動行程累積值或前軸非簧載質量質心垂直加速度均方根值或后軸非簧載質量質心垂直加速度均方根值。

3.根據權利要求2所述的基于汽車振動響應在線識別路面不平度信息的方法，其特征在于，所述步驟一中建立回歸模型包括以下步驟：

步驟a、測量所述標定路面的不平度；

步驟b、基于所述不平度，計算所述第一時域廣義國際平整度指數IRI_E1和所述第二時域廣義國際平整度指數IRI_E2；

步驟c、在所述標定路面上，測量車速u時單位行駛里程內前懸架動行程累積值和前軸非簧載質量質心垂直加速度均方根值；

步驟d、建立所述第一時域廣義國際平整度指數IRI_E1和前軸非簧載質量質心垂直加速度均方根值的第一回歸模型；建立所述第二時域廣義國際平整度指數IRI_E2和單位行駛里程內前懸架動行程累積值的第二回歸模型。

4.根據權利要求3所述的基于汽車振動響應在線識別路面不平度信息的方法，其特征在于，

u₁＝40km/h，u₂＝80km/h，u＝80km/h。

5.根據權利要求4所述的基于汽車振動響應在線識別路面不平度信息的方法，其特征在于，所述第一回歸模型滿足：

其中，為前軸非簧載質量質心垂直加速度均方根值，單位是m/s²。