[發明專利]一種利用雙倍行程弧形滑軌的空間遠心點運動機構

有效

• 申請號: 201810565716.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108670411B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 林偉陽;仲杰;于興虎;佟明斯;高會軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高志光

1.一種利用雙倍行程弧形滑軌的空間遠心點運動機構，其特征在于：所述利用雙倍行程弧形滑軌的空間遠心點運動機構包括支架(1)、豎直轉軸機構(2)、豎直轉動架機構(3)、固定滑塊(4)、雙倍行程弧形滑軌(5)、動滑塊(6)和直線運動機構(7)；所述豎直轉軸機構(2)的上端與支架(1)上端伸出部固定連接，豎直轉軸機構(2)轉動輸出端與豎直轉動架機構(3)轉動連接；豎直轉動架機構(3)與固定滑塊(4)一個側面固定連接；固定滑塊(4)的另一個側面與雙倍行程弧形滑軌(5)的一個側面滑動連接；雙倍行程弧形滑軌(5)的另一個側面與動滑塊(6)一個側面滑動連接；動滑塊(6)的另一個側面與直線運動機構(7)固定連接；

所述豎直轉軸機構(2)包括第一直流電機(8)、第一電機座(9)、電機座調整板(10)、第一聯軸器(11)、軸承端蓋(12)、轉軸連接板(13)、旋轉軸(14)、第一連接板固定片(15)、第二連接板固定片(16)、豎直轉軸座(17)、第二軸承(20)、第一軸承(18)和套筒(19)；豎直轉軸座(17)的上端與支架(1)上端伸出部固定連接，電機座調整板(10)垂直固定在豎直轉軸座(17)上，第一電機座(9)與電機座調整板(10)固定連接，第一直流電機(8)的殼體安裝在第一電機座(9)上，轉軸連接板(13)通過第一連接板固定片(15)和第二連接板固定片(16)固定在豎直轉軸座(17)上，第一軸承(18)、套筒(19)和第二軸承(20)由上至下依次嵌裝在轉軸連接板(13)上，軸承端蓋(12)蓋裝在第一軸承(18)上方，旋轉軸(14)的上端通過第一聯軸器(11)與第一直流電機(8)轉軸的輸出端固定連接；

所述豎直轉動架機構(3)包括轉架連接板(21)、第二直流電機(22)、第二電機座(23)、第一同步帶輪(24)、同步帶(25)、U形連接件(26)、轉架座(27)、第一固定滑塊連接板(28)、第二同步帶輪(29)和第二固定滑塊連接板(30)；轉架連接板(21)一端和旋轉軸(14)下端固定連接，轉架座(27)的上端和轉架連接板(21)的另一端通過U形連接件(26)垂直固定連接，第二電機座(23)固定安裝在轉架連接板(21)的下端面上，第二直流電機(22)殼體固定安裝在第二電機座(23)上，第二直流電機(22)轉軸的輸出端插裝在第一同步帶輪(24)上，第二同步帶輪(29)通過轉軸與轉架座(27)轉動連接，第一同步帶輪(24)通過同步帶(25)與第二同步帶輪(29)連接，第一固定滑塊連接板(28)和第二固定滑塊連接板(30)分別相對固定安裝在轉架座(27)下端的兩側上；

所述固定滑塊(4)包括鋼絲繩(38)、固定滑塊座(40)、鋼絲繩張緊臂(44)、齒輪軸(45)、第三軸承(47)、第一彈性擋圈(48)、鋼絲繩張緊軸(49)、兩個第一V槽軸承座(46A)、兩個第二鋼絲繩導向輪(52B)、兩個第一偏心V槽軸(39-1)、兩個導向輪軸(42)、三個第一偏心V槽軸承座(39A)、四個第一V槽軸承(41A)和四個第一鎖緊螺母(43)和；固定滑塊座(40)固定在第一滑塊連接板(28)和第二固定滑塊連接板(30)上，第三軸承(47)嵌裝在固定滑塊座(40)的軸承安裝孔(47-1)上，齒輪軸(45)的軸端穿過第三軸承(47)與第二同步帶輪(29)上的轉軸固定連接，第一彈性擋圈(48)卡裝在齒輪軸(45)上，每個第一偏心V槽軸承座(39A)分別嵌在固定滑塊座(40)上端一個偏心V槽軸承座孔中，鋼絲繩張緊軸(49)插裝在中間第一偏心V槽軸承座(39A)上，且鋼絲繩張緊軸(49)穿過固定滑塊座(40)和鋼絲繩張緊臂(44)固定連接，每個第一偏心V槽軸(39-1)穿過固定滑塊座(40)靠近上端兩側的偏心V槽軸承座孔插裝在一個第一V槽軸承(41A)上并通過第一鎖緊螺母(43)固定，兩個導向輪軸(42)水平放置，每個導向輪軸(42)一端和固定滑塊座(40)固定連接，每個導向輪軸(42)的另一端插裝在第二鋼絲繩導向輪(52B)上并通過螺母固定，兩個第一V槽軸承座(46A)水平放置，每個第一V槽軸承座(46A)一端用螺栓固定在固定滑塊座(40)下部，每個第一V槽軸承座(46A)另一端穿過固定滑塊座(40)插裝在一個第一V槽軸承(41A)上并通過第一鎖緊螺母(43)固定。