[發(fā)明專利]一種直線電機(jī)模組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810565184.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108712052A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉元江;孫穎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市歌爾泰克科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K11/22
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本發(fā)明公開了一種直線電機(jī)模組。該直線電機(jī)模組包括圓筒型直線電機(jī)；底座，所述底座一側(cè)的兩端包括用于固定所述圓筒型直線電機(jī)的定子的固定部；載物板，所述圓筒型直線電機(jī)與所述底座沿垂直于所述載物板的短軸方向依次并排設(shè)置在所述載物板的同一側(cè)，所述載物板與所述圓筒型直線電機(jī)的動子固定連接，所述載物板與所述底座滑動連接。本發(fā)明提供的直線電機(jī)模組，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種直線電機(jī)模組。

背景技術(shù)

直線電機(jī)作為一種零傳動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，不需要中間傳動機(jī)構(gòu)，并且具有高精度、高動態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢。此外，由于沒有傳動的磨損，機(jī)械損耗極小，直線電機(jī)的維護(hù)需求低，因而可靠性高，壽命長。因此，直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛，通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實現(xiàn)的。

通常，直線電機(jī)模組包含底座、直線電機(jī)(包括定子和動子)、導(dǎo)軌、滑臺、光柵或者磁柵，讀數(shù)頭、限位開關(guān)等。傳統(tǒng)直線電機(jī)模組一般是將直線電機(jī)的動子安裝在負(fù)載安裝板上，定子安裝在固裝板上，這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)造成整個直線電機(jī)模組的體積變大，高度增加，運動部件的重量加重，整個系統(tǒng)響應(yīng)速度會因此變慢，直線電機(jī)模組的這一缺陷在許多場合限制了直線電機(jī)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供一種結(jié)構(gòu)更加緊湊的直線電機(jī)模組的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種直線電機(jī)模組，包括圓筒型直線電機(jī)；底座，所述底座一側(cè)的兩端包括用于固定所述圓筒型直線電機(jī)的定子的固定部；載物板，所述圓筒型直線電機(jī)與所述底座沿垂直于所述載物板的短軸方向依次并排設(shè)置在所述載物板的同一側(cè)，所述載物板與所述圓筒型直線電機(jī)的動子固定連接，所述載物板與所述底座滑動連接。

可選地，還包括與所述底座和所述載物板連接的滑動組件，所述滑動組件被配置為能夠使所述載物板相對所述底座滑動。

可選地，所述滑動組件包括設(shè)置在所述底座上的滑軌以及滑動設(shè)置在所述滑軌上的滑塊，所述載物板與所述滑塊固定連接。

可選地，還包括設(shè)置在與所述底座上的所述圓筒型直線電機(jī)相反一側(cè)的編碼器。

可選地，所述編碼器包括與所述載物板連接的讀數(shù)頭安裝座、與所述讀數(shù)頭安裝座連接的讀數(shù)頭以及設(shè)置在所述底座側(cè)壁上的柵尺，所述讀數(shù)頭與所述柵尺的位置對應(yīng)。

可選地，還包括設(shè)置在與所述底座上的所述圓筒型直線電機(jī)相反一側(cè)的限位開關(guān)組件，所述限位開關(guān)組件被配置為能夠?qū)λ鲚d物板的運動進(jìn)行限位。

可選地，所述限位開關(guān)包括連接在所述載物板上的遮光片，以及設(shè)置在所述底座側(cè)壁兩端的限位開關(guān)，所述遮光片被配置為用于觸發(fā)所述限位開關(guān)。

可選地，還包括設(shè)置在所述底座兩端且與所述載物板對應(yīng)的防撞座。

可選地，所述固定部包括上壓塊和下壓塊，所述圓筒型直線電機(jī)的定子被固定在所述上壓塊與所述下壓塊之間。

可選地，所述底座呈“工”字型。

根據(jù)本發(fā)明公開的一個實施例，直線電機(jī)模組的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明具體實施例提供的直線電機(jī)模組的示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實施例提供的直線電機(jī)模組的爆炸圖；

圖3是本發(fā)明具體實施例提供的直線電機(jī)模組的剖視圖；