[發明專利]一種自動鉆孔裝置

有效

• 申請號: 201810564950.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108746714B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 龍輝;李杰;蘇慶華;海珉
• 申請（專利權）人: 柳州市開宇機器人有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;蔣杰

1.一種自動鉆孔裝置，其特征在于，包括水平設置的工作臺(1)，所述工作臺(1)上表面設置有滑軌組(2)、水平伸縮驅動機構(3)、夾緊機構(4)、鉆孔機構(5)和多個定位工裝組件(6)，所述鉆孔機構(5)包括多個對稱設置于所述滑軌組(2)兩側且可在豎直方向移動的鉆孔動力頭(50)，所述夾緊機構(4)包括多個對稱設置于所述滑軌組(2)兩側且可在豎直方向伸縮的夾緊頭(40)，所述滑軌組(2)上間隔設有多個所述定位工裝組件(6)，每個所述定位工裝組件(6)均可單獨裝入并定位一個待鉆孔工件(7)，所述水平伸縮驅動 機構可驅動所述定位工裝組件(6)沿所述滑軌組(2)滑動，所述夾緊機構(4)可將所述定位工裝組件(6)夾緊定位于所述鉆孔機構(5)的下方，所述鉆孔機構(5)可對所述定位工裝組件(6)上的待鉆孔工件(7)進行多孔位的同時鉆孔；

所述待鉆孔工件(7)為中心設有內孔的圓盤(70)且其圓柱側壁上沿周向均勻間隔設有多個凸耳(71)，所述定位工裝組件(6)包括底板(60)和定位盤(61)，所述底板(60)的下表面兩側固定連接有與所述滑軌組(2)配合的滑塊，所述底板(60)下表面的中部與所述水平伸縮驅動機構(3)連接，所述底板(60)的上表面固定有所述定位盤(61)，所述定位盤(61)的中部設有用于卡入所述圓盤(70)內孔的定位銷(611)，所述定位盤(61)的周邊固定設置有多個用于卡住所述凸耳(71)以防止所述圓盤(70)轉動的定位塊(612)，所述定位盤(61)的上表面豎直設有多個用于支撐所述圓盤(70)底面的凸柱(613)。

2.根據權利要求1所述的一種自動鉆孔裝置，其特征在于，所述滑軌組(2)包括兩條平行間隔設置的導向滑軌(20)，所述水平伸縮驅動機構(3)包括設置于所述工作臺(1)上的電機(30)和絲杠副(31)，所述電機(30)的輸出端與所述絲杠副(31)的絲杠一端固定連接，所述絲杠上設置有多個絲杠螺母，每個所述絲杠螺母對應連接一個所述定位工裝組件(6)。

3.根據權利要求1所述的一種自動鉆孔裝置，其特征在于，所述夾緊頭(40)包括通過底部豎直固定于所述工作臺(1)上的夾緊氣缸和固定連接于所述夾緊氣缸頂部伸縮端的直角壓緊件。

4.根據權利要求1所述的一種自動鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔動力頭(50)為氣動鉆孔動力頭(50)或伺服鉆孔動力頭(50)。

5.根據權利要求1所述的一種自動鉆孔裝置，其特征在于，每個所述鉆孔動力頭(50)通過相應的支撐架(51)與下方的所述工作臺(1)連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔動力頭(50)有四個，所述夾緊頭(40)有兩個，在所述滑軌組(2)的一側的一個所述夾緊頭(40)位于兩個所述鉆孔動力頭(50)之間。

7.根據權利要求1所述的一種自動鉆孔裝置，其特征在于，所述定位工裝組件(6)有兩個。

8.根據權利要求1至7任一項所述的一種自動鉆孔裝置，其特征在于，還包括設置于所述工作臺(1)上的定位感應開關，所述水平伸縮驅動機構(3)、夾緊機構(4)、鉆孔機構(5)及定位感應開關分別與一控制器電連接。

9.根據權利要求8所述的一種自動鉆孔裝置，其特征在于，所述控制器包括電氣控制箱(8)和設置于所述電氣控制箱(8)上部的控制按鈕盒(9)。