[發明專利]一種無人機安全啟動裝置

在審

• 申請號: 201810564491.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108572662A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 楊凌;文朋
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

1.一種無人機安全啟動裝置，包括終端設備和無人機，其特征在于：所述無人機包括飛控模塊、電源模塊和子模塊，所述電源模塊用于分別向飛控模塊和子模塊供電；所述終端設備用于向無人機發送控制指令和接收無人機返回的數據信息，所述控制指令包括開機信號、檢測信號和飛行動作指令；

所述電源模塊包括智能電池和電源管理系統，所述電源管理系統包括第一處理單元，以及分別與第一處理單元相連的第一數傳單元、第一存儲單元、第一檢測單元、電池啟動單元；

所述第一數傳單元用于接收終端設備發送的開機信號，及接收飛控模塊轉發的檢測信號，并返回數據至終端設備；所述第一存儲單元用于存儲智能電池的預設電氣參數和預設溫度信息，及智能電池使用狀態變化信息；所述第一檢測單元用于檢測智能電池的實測電氣參數和實測溫度信息，及智能電池的使用狀態；所述第一處理單元用于判斷智能電池和子模塊是否通過檢測；所述電池啟動單元用于啟動智能電池；

所述飛控模塊包括硬件單元和第二處理單元，以及分別與第二處理單元相連的第二檢測單元、第二存儲單元、第二數傳單元；

所述第二數傳單元用于接收終端設備發送的檢測信號和飛行動作指令，并將檢測信號轉發至第一數傳單元，第二數傳單元發送飛行數據至終端設備；所述第二檢測單元用于檢測硬件單元的實測硬件參數；所述第二存儲單元用于存儲硬件單元的預設硬件參數，所述第二處理單元用于判斷硬件單元是否通過檢測。

2.根據權利要求1所述的一種無人機安全啟動裝置，其特征在于：所述開機信號包括第一開機信號和第二開機信號，所述第一存儲單元還存儲有第二開機信號的預設檢測周期和預設時間段；所述第一數傳單元接收到第一開機信號后，第一檢測單元周期性地檢測第一數傳單元是否在預設時間段內接受到第二開機信號。

3.根據權利要求2所述的一種無人機安全啟動裝置，其特征在于：所述第一存儲單元還存儲有預設信號長度，所述第一處理單元判斷第二開機信號的信號長度是否滿足預設信號長度。

4.根據權利要求1所述的一種無人機安全啟動裝置，其特征在于：所述電氣參數為智能電池的端電壓。

5.根據權利要求1所述的一種無人機安全啟動裝置，其特征在于：所述硬件單元包括SD卡、FRAM、慣性導航單元和RTK，所述SD卡用于存儲飛行日志，FRAM用于存儲PID信息、航速信息和高程信息，RTK用于獲取位置信息，慣性導航單元用于獲取姿態信息和航向信息。

6.根據權利要求5所述的一種無人機安全啟動裝置，其特征在于：所述慣性導航單元包括陀螺儀和加速度計。

7.根據權利要求1所述的一種無人機安全啟動裝置，其特征在于：所述子模塊包括動力模塊、噴灑模塊和尋機模塊。

8.根據權利要求7所述的一種無人機安全啟動裝置，其特征在于：所述動力模塊包括電調、動力電機和旋翼。