[發明專利]一種基于磁懸浮技術的包裝設備以及包裝平臺以及包裝工藝

在審

• 申請號: 201810563679.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108528811A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 朱海鵬;魏耀
• 申請（專利權）人: 昆山尚威包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B35/00
• 分類號: B65B35/00;B65B43/30;B65B31/02;B65B51/10
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 易朝暉

1.一種基于磁懸浮技術的包裝設備，其特征在于，包括：

磁懸浮輸送系統，包括：導軌，所述導軌由若干個模塊銜接，所述導軌含有至少一個閉環結構；

若干組動子夾具，所述動子夾具能夠在所述導軌上移動，至少一個所述動子夾具組成一組，每組所述動子夾具實現對至少一只包材的夾持與輸送；

當每組動子夾具中的動子夾具數量大于一個時，在所述導軌延伸方向上，同一組內的各個動子夾具之間能夠實現相對靜止或相對運動。

2.根據權利要求1所述的包裝設備，其特征在于：

所述動子夾具在所述導軌的非直線區段預定時，同一組動子夾具之間能夠進行間距補償，保證同一組動子夾具之間保持預定間距；或

所述動子夾具在所述導軌的直線區段與非直線區段切換時，同一組動子夾具之間能夠進行間距補償，保證同一組動子夾具之間保持預定間距。

3.根據權利要求1所述的包裝設備，其特征在于：所述動子夾具包括導軌上連接的動子與每個動子上設置的至少一個夾具。

4.根據權利要求1所述的包裝設備，其特征在于：所述磁懸浮系統還包括若干個磁驅動電機模塊。

5.根據權利要求1所述的包裝設備，其特征在于：通過所述磁驅動電機模塊控制所述動子夾具在所述導軌上的移動速度或加速度。

6.根據權利要求1所述的包裝設備，其特征在于：所述包材為能夠將被包裝物封裝在所述包材內的包裝材料。

7.根據權利要求1所述的包裝設備，其特征在于：所述動子夾具上設有橡膠墊。

8.根據權利要求1所述的包裝設備，其特征在于：所述導軌在滿足閉環的條件下，能夠為多種組合形式，所述導軌為兩端弧形的閉環或成多邊形的閉環或圓形的閉環或不規則形狀的閉環結構。

9.一種利用權利要求1中所述包裝設備組建的基于磁懸浮技術的包裝平臺，其特征在于，所述導軌側邊至少包括給包材工位、充填工位和封裝工位；

所述給包材工位能夠將包材轉移到就近的一組所述動子夾具上；

所述充填工位包括充填設備，所述充填設備能夠針對包材充填被包裝物；

所述封裝工位能夠將被包裝物封裝在包材內。

10.根據權利要求9所述的包裝平臺，所述包裝平臺使用軟包裝袋進行包裝工作，其特征在于：所述導軌側邊至少包括給袋工位、充填工位、封裝工位；

所述給袋工位包括相互銜接的分段加速送袋裝置和機械手，所述機械手能夠與所述動子夾具相互銜接；

所述充填工位包括充填設備，所述充填設備對包裝袋進行充填；

所述封裝工位包括壓封裝置，所述壓封裝置通過氣缸或彈簧控制封裝壓力。

11.根據權利要求10所述的包裝平臺,其特征在于:還包括開袋工位,所述開袋工位包括復數個吸盤、開袋手指裝置進行配合開袋。

12.根據權利要求9所述的包裝平臺，所述包裝平臺使用硬包裝容器進行包裝工作，其特征在于：所述導軌側邊至少包括給器工位、充填工位、封裝工位；

所述給器工位包括相互銜接的分段加速送瓶裝置和機械手，所述機械手能夠與所述動子夾具相互銜接；

所述充填工位包括充填設備，對包裝容器進行充填；

所述封裝工位包括抽真空和旋蓋裝置，所述抽真空和旋蓋裝置是將瓶口密閉。

13.根據權利要求12所述的包裝平臺，其特征在于：還包括清洗工位，所述清洗工位包括復數個液體清洗頭，配合進行硬包裝容器的清洗。

14.根據權利要求9所述的包裝平臺，其特征在于：所述磁懸浮輸送系統驅動任一動子夾具，使任一所述動子夾具能夠按照設定停靠在各個工位處，完成工位對應的工作后推進下一工位，以此往復。