[發明專利]內齒柔輪減速機

在審

• 申請號: 201810563297.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108468760A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 葉駿紳
• 申請（專利權）人: 昆山漢升達傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/12
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本發明公開了一種內齒柔輪減速機，其包括：行星輪組，所述行星輪組上設置有第一嚙合部和第二嚙合部；內齒圈，所述內齒圈與行星輪組的第一嚙合部連接；柔輪，所述柔輪內壁上設置有內齒部，所述內齒部與行星輪組的第二嚙合部連接；以及外殼，所述外殼內設置有容腔，所述行星輪組、內齒圈和柔輪設置在容腔內。本發明具有較高的嚙合強度，可以降低零件加工精度要求同時達成高精度輸出，制備成本低，并且齒輪磨損較小，可逆性較佳。

技術領域

本發明涉及減速機領域，具體涉及一種內齒柔輪減速機。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，其中行星減速機和諧波減速機為常用的種類。

行星減速機由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動的太陽齒輪，介于兩者之間有一組由多顆齒輪組合于行星架上的行星齒輪組，行星架上設置有輸出軸，當動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并循著內齒環的軌跡沿中心公轉，行星齒輪的旋轉帶動輸出軸輸出動力；特別是一種齒差行星減速機，能過做到比普通行星減速機更大的減速比，其具有兩層內齒圈，行星輪數量為A，此時A為>＝2的任意整數，行星輪同時咬合此兩層內齒，其中一個內齒圈是標準齒型，其齒數假設為N，另一個內齒圈則為變異齒型，其齒數為N+A或N-A，兩個內齒圈因為有齒差，從而形成輸出；

但是其具有不可避免的缺陷存在：

1.嚙合強度較弱：其中變異齒型的內齒圈，與行星輪嚙合時，齒型無法完整嚙合，為局部接觸，且嚙合的齒數較少，因此導致嚙合強度不足，承載扭力下降；

2.背隙較大：由于變異齒型的內齒圈無法與行星輪完整嚙合，也容易產生較大的齒背隙，若要改善背隙，則需要更高的加工精度；

3.齒輪磨損較大：變異齒型的內齒圈與行星輪嚙合傳動時，同時有滾動摩擦與滑動摩擦，導致齒輪容易磨損。

諧波減速機有一層內齒圈，其齒數為N，一個波發生器，其波數為A，且A為>＝2的任意整數，一個外齒柔輪，其齒數為N-A，使用時波發生器將外齒柔輪頂出，使柔輪尖點位置的外齒與內齒圈咬合，因兩者之間有齒差，從而形成輸出，諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50％，其體積及重量至少減少1/3；

但是其具有不可避免的缺陷存在：

1.加工精度要求極高，允許零件公差小：其背隙由內齒圈與柔輪外齒的嚙合緊密度決定，因此對于內齒圈，波發生器，柔輪外齒的尺寸要求極高，使之達到緊密嚙合的效果；

2.啟動轉矩較大，須增加形變軸承的成本：在波發生器與柔輪內壁之間，需要加裝一個可形變軸承來減少波發生器與柔輪內壁的摩擦，因此在啟動瞬間，需要同時使形變軸承及柔輪產生型變，導致啟動轉矩偏大，而形變軸承的存在也增加了成本；

3.可逆性較差：在某些需要輸出端逆向輸入時，由于較高的啟動轉矩成為較高的握緊力，因此需要更高的逆向輸入扭力才能運轉，容易傷害齒輪，導致使用條件受限。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種內齒柔輪減速機，具有較高的嚙合強度，可以降低零件加工精度要求同時達成高精度輸出，制備成本低，并且齒輪磨損較小，可逆性較佳。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種內齒柔輪減速機，其包括：

行星輪組，所述行星輪組上設置有第一嚙合部和第二嚙合部；

內齒圈，所述內齒圈與行星輪組的第一嚙合部連接；

柔輪，所述柔輪內壁上設置有內齒部，所述內齒部與行星輪組的第二嚙合部連接；