[發明專利]一種全自動IC燒錄機

在審

• 申請號: 201810563152.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108715343A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 楊智軍;徐國根;陽承沭
• 申請（專利權）人: 深圳市漢匠自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

一種全自動IC燒錄機，包括上料組件、定位組件、燒錄組件、下料組件、轉盤往復式機械手組件，IC芯片從上料組件處上料，經過定位組件預定位后，進入燒錄組件完成燒錄，最后通過下料組件下料；其中，轉盤往復式機械手組件包括轉盤，以及圍繞轉盤中心旋轉運動的三個機械手，各機械手對IC芯片進行取放料操作，轉盤轉動一次，可同時完成三個動作：上料組件的料送到定位組件、定位組件的料送到燒錄組件，燒錄組件的料送到下料組件。與現有技術相比，本發明（1）采用定位組件，在燒錄之前對IC芯片進行預定位，提高后期的燒錄效率；（2）通過轉盤往復式機械手組件，使每個燒錄循環過程所涉及的步驟可以同時進行，極大的提高了整機運行效率。

技術領域

本發明涉及燒錄技術領域，尤其是一種全自動IC燒錄機。本發明主要應用于IC芯片里的燒錄和固化程序中，適用于手機、平板電腦、游戲機、機械手以及人工智能等電子芯片行業。

背景技術

目前市面上的手機IC芯片全自動IC燒錄機主要由以下幾部分組成：上料飛達、直線式XYZ軸運動機械手、固定排布的多工位燒錄夾具和下料編帶收盤模組，動作大致可分為以下幾個步驟：1.人工把IC芯片放到上料飛達的上料工位；2上料飛達的氣缸動作，推動料帶運動，將IC芯片送至上料飛達的上料取料位；3. 直線式XYZ軸運動機械手從上料飛達的上料取料位取料并移動、放置到多工位燒錄夾具進行程序燒錄；4.燒錄完成后直線式XYZ軸運動機械手把燒錄好的IC芯片從多工位燒錄夾具取料并移動、放置到下料編帶收盤模組的編帶上收起盤好。

現在市面的這種機器存在以下幾個缺陷：1.未采用預定位夾具，會造成定位不準，影響燒錄效率；

2. 每個燒錄循環過程涉及到上料、燒錄、下料和收料等步驟多，逐一等待每個步驟完成后再進行下一個步驟，效率低下；

3.每個燒錄循環都需要等待多工位燒錄夾具燒錄才能取料，燒錄時間長短直接影響整機效率；

4.直線式XYZ軸運動機械手動作頻繁，故障率高，影響效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動IC燒錄機，解決背景技術中提到的一個或多個缺陷。

本發明是這樣實現的：

一種全自動IC燒錄機，包括上料組件、定位組件、燒錄組件、下料組件以及轉盤往復式機械手組件，IC芯片從上料組件處上料，經過定位組件預定位后，進入燒錄組件完成燒錄程序，最后通過下料組件下料；其中，所述轉盤往復式機械手組件包括轉盤，以及圍繞轉盤中心旋轉運動的三個機械手，各機械手對IC芯片進行取放料操作；所述上料組件的出料口、定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口以及下料組件的入料口依次沿著所述轉盤中心均勻排布；處于初始位置時，三個機械手分別與上料組件的出料口、定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口對應，并且三個機械手同時進行取料；所述轉盤旋轉一個固定角度后，三個機械手分別與定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口、下料組件的入料口對應，并且三個機械手同時進行放料；所述轉盤反向旋轉一個固定角度后，三個機械手回到初始位置，等待下一輪取放料。

為了更加清楚地闡述本發明的動作過程，假設機械手只通過上下運動完成取放料過程，事實上本發明并未對機械手的工作方式進行限制。本發明的動作過程如下：

（1）處于初始位置時，三個機械手分別與上料組件的出料口、定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口位置對應，即處于位置正上方，三個機械手同時下降進行取料，取料后三個機械手再次抬起。

（2）轉盤旋轉一個固定角度后，此時三個機械手分別與定位組件的進出料口、燒錄組件的進出料口、下料組件的入料口位置對應，即處于位置正上方，三個機械手下降進行放料，放料后三個機械手再次抬起；IC芯片分別在定位組件、燒錄組件、下料組件完成相應的工序。

（3）轉盤反向旋轉一個固定角度后，三個機械手回到初始位置，等待下一輪取放料。