[發(fā)明專利]一種步入式物料周轉(zhuǎn)車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810562828.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108946006A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐正林;韓紹軍;毛建云;王愛忠;馮金云
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇六維智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 徐蓓

一種步入式物料周轉(zhuǎn)車，包括底盤、立柱和行走輪，還具有在行走方向的兩側(cè)立柱上的托盤托架，托盤托架上安裝有托盤支撐機(jī)構(gòu)，在底盤的下方安裝有入庫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，與地面的導(dǎo)向進(jìn)行配合，底盤和立柱框架在行走方向的一側(cè)有一個(gè)可步入的缺口，貨物和操作人員從該缺口進(jìn)出。本發(fā)明專利取件和放件操作方便。操作人員可以進(jìn)入車體內(nèi)裝料，方便放料，尤其對尺寸比較大的精密貨物，例如汽車外飾能精確定位存放，且本發(fā)明專利的步入式物料周轉(zhuǎn)車設(shè)有與立體庫對接的設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)保證小車與庫前設(shè)備精準(zhǔn)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種步入式物料周轉(zhuǎn)車。

背景技術(shù)

目前市面常見的物料周轉(zhuǎn)車的做法：（一）沒有物料托盤。型材焊接支架和底盤，底盤上裝行走輪。支架通常用防護(hù)布包裹，物料貨物直接由操作人員一個(gè)個(gè)放在物料周轉(zhuǎn)車上，由操作人員推到需要的工位，用時(shí)再由操作人員從物料周轉(zhuǎn)車上一個(gè)個(gè)拿出。（二）有物料托盤。型材焊接支架和底盤，底盤上裝行走輪。物料先放到托盤中，然后將托盤推放到物料周轉(zhuǎn)車上，托盤支撐用流利條滑動。這兩種物料周轉(zhuǎn)車，操作繁瑣，輸送定位精度達(dá)不到，都不能對接立體倉庫設(shè)備。不適合對于一些大型精細(xì)貨物，比如汽車外飾件，既要平穩(wěn)放置，又不能有絲毫的劃傷摩擦的情況，同時(shí)又要保證該周轉(zhuǎn)車可以和相關(guān)自動化倉庫定位準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種步入式物料周轉(zhuǎn)車，可以避免這類大型精細(xì)貨物，比如汽車外飾件的物流轉(zhuǎn)運(yùn)中的變形或劃痕，可以方便輕松取放，同時(shí)定位精度高，可以和自動化設(shè)備銜接。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是：一種步入式物料周轉(zhuǎn)車，包括底盤、立柱和行走輪，在行走方向的兩側(cè)立柱上安裝有托盤托架，托盤托架上安裝有托盤支撐機(jī)構(gòu)，所述的底盤和立柱組成的周轉(zhuǎn)車框架在行走方向的一側(cè)有一個(gè)可步入的缺口空間，貨物和操作人員從該缺口空間進(jìn)出。

使用該步入式物料周轉(zhuǎn)車時(shí)，操作人員從可步入的缺口進(jìn)入，將托盤放置在托盤支撐機(jī)構(gòu)上，同時(shí)將大型精密的貨物，比如汽車外飾件放置在托盤上。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，在底盤的下方安裝有入庫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，入庫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)凸起，可以是方形凸起，也可以是圓柱形凸起，也可以V字型的凸起，該凸起與布置在地面的導(dǎo)向凹槽進(jìn)行定位配合。使用時(shí)，操作人員將該步入式物料周轉(zhuǎn)車推到與立體庫對接的設(shè)備前，入庫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的凸起結(jié)構(gòu)與庫前地面的導(dǎo)向的凹槽進(jìn)行配合，必須使得入庫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的凸起結(jié)構(gòu)卡入到庫前地面的導(dǎo)向的凹槽內(nèi)，才完成庫前的停泊，實(shí)現(xiàn)小車與庫前設(shè)備精準(zhǔn)定位。

托盤支撐機(jī)構(gòu)，可以是橫桿，或者平板，或者是型材，安裝在托盤托架上，就可以滿足支撐托盤的要求，作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，托盤支撐機(jī)構(gòu)是型材，并在型材上安裝有兩組以上的軸承，軸承的中心軸水平安裝，軸承外圈與托盤底面滾動摩擦。軸承的運(yùn)行阻力很小，便于移動拉出托盤。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，在托盤托架的側(cè)壁上，沿著托盤運(yùn)動軌跡，安裝有托盤側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，托盤側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)外輪廓圍合的區(qū)域和托盤的外輪廓尺寸相配合。

普通的塊狀凸起，當(dāng)托盤偏離側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圍合的區(qū)域時(shí)，塊狀凸起的結(jié)構(gòu)就會靠摩擦力，使得托盤更趨向于在摩擦力較小的空間內(nèi)運(yùn)動，在一定的范圍內(nèi)起到托盤側(cè)導(dǎo)向作用。作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，所述的托盤側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是一組中心軸垂直安裝的軸承，軸承外圈與托盤側(cè)壁滾動摩擦。可以更好的起到約束和糾偏作用，可以引導(dǎo)托盤高精度運(yùn)動，同時(shí)制造安裝方便。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，在托盤進(jìn)出的運(yùn)動軌跡入口處，托盤托架上安裝有喇叭口導(dǎo)向。當(dāng)托盤插入托盤支撐機(jī)構(gòu)時(shí)，若存在較小范圍的偏離時(shí)，由于喇叭口導(dǎo)向的約束作用，人工向托盤支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)插入托盤時(shí)，托盤一邊向內(nèi)部滑動，一邊相對左右移動，最終唯一的精確的定位在托盤側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圍合的區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了托盤高精度的進(jìn)出托盤支撐機(jī)構(gòu)，并定位在確定的位置。