[發明專利]一種基于嵌入式的片上徑向失真校正方法

在審

• 申請號: 201810562382.5
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108734681A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 潘永剛;張少軍;趙玉林
• 申請（專利權）人: 天津煋鳥科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于嵌入式的片上徑向失真校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設計基于像差理論的環視透鏡：首先基于像差理論對光學系統中折反射透鏡的像差進行分析計算，利用折反射透鏡的特點，進行折反光學系統的建模；

S2、設計基于所述環視透鏡的成像光學系統：通過面的曲率、通光口徑及材料來改變光路的走向，利用合理選擇設計光學系統結構來優化折反式成像系統，實現360°環視成像效果；

S3、基于嵌入式的片上徑向失真校正：通過環視折反射透鏡系統的圖像投影模型，給出投影變換的數學模型，然后在計算機上采用MATLAB編寫圖像校正算法，驗證圖像投影模型的正確性和校正效果，最后結合FPGA和DSP的各自優勢，分解校正算法，移植到嵌入式系統中；

S4、全景圖像的運動檢測和人體識別技術：首先從建立復雜環境下強魯棒自適應背景模型出發，進行圖像運動目標的分割檢測，并采用Hog特征和輪廓特征融合的特征提取方法，結合SVM分類器和AdaBoost分類器完成人體識別。

2.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式的片上徑向失真校正方法，其特征在于，所述S1中，在折反射透鏡的像差分析計算后，研究整個折反光學系統的三級像差場理論，并探索像差場偏心矢量的計算方法。

3.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式的片上徑向失真校正方法，其特征在于，所述S3中，FPGA的優勢是時序控制能力強和控制能力較強，DSP的優勢是數字信號處理及算法強。

4.根據權利要求1所述的一種基于嵌入式的片上徑向失真校正方法，其特征在于，所述S4中，人體識別分為人體識別或者非人體識別，識別模式的分類算法分為特征提取、特征學習和特征檢測，其中人體模板圖像通過特征提取后的正樣本特征進行特征學習、訓練，背景模板圖像通過特征提取后的負樣本特征進行特征學習、訓練。

5.根據權利要求4所述的一種基于嵌入式的片上徑向失真校正方法，其特征在于，所述特征學習、訓練后傳輸至AdaBoost分類器，最后得到識別結果。