[發明專利]一種電子元器件載帶封裝設備

在審

• 申請號: 201810562316.8
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108528794A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王加駭
• 申請（專利權）人: 王加駭
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B57/10;B65B35/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子元器件載帶封裝設備，其特征在于包括機架（1）及其上的電子元器件上料裝置（2）、電子元器件搬運裝置（3）、載帶輸送裝置（4）、CCD視覺檢測裝置（5）、蓋帶輸送裝置（6）和壓緊封合裝置（7）；

電子元器件上料裝置（2）用于電子元器件上料；電子元器件上料裝置（2）和載帶輸送裝置（4）通過電子元器件搬運裝置（3）銜接，電子元器件搬運裝置（3）用于將電子元器件從電子元器件上料裝置（2）中搬運到載帶輸送裝置（4）中；載帶輸送裝置（4）用于載帶的輸送；CCD視覺檢測裝置（5）用于檢測載帶中是否漏裝電子元器件；蓋帶輸送裝置（6）用于蓋帶上料，壓緊封合裝置（7）用于將蓋帶壓緊在載帶輸送裝置（4）輸送的載帶上；

壓緊封合裝置（7）處于載帶驅動機構（43）與固定平臺（49）之間；壓緊封合裝置（7）包括壓緊底座（71）、封合后板（72）、封合前板（711）、第一封合組件（70）、第二封合組件（710）、彈性壓爪安裝座（79）和彈性壓爪（78）；壓緊底座（71）固定在機架（1）上，封合后板（72）和封合前板（711）安裝壓緊底座（71）上，封合后板（72）和封合前板（711）之間是供載帶通過的載帶通道；第一封合組件（70）連接在封合后板（72）上，第二封合組件（710）連接在封合前板（711）上，第一封合組件（70）包括調節螺栓組（73）、第四氣缸（74）、直角支撐板（75）、第二線性導軌組件（76）和壓刀（77）；第四氣缸（74）固定設置在直角支撐板（75）上，壓刀（77）通過第二線性導軌組件（76）安裝在直角支撐板（75）上；壓刀（77）內設置有電熱絲用于加熱壓刀（77）；第四氣缸（74）連接壓刀（77），第四氣缸（74）帶動壓刀（77）上下移動；直角支撐板（75）通過調節螺釘（73）安裝在封合后板（72）上，通過調節螺栓組（73）調整第一封合組件（70）在封合后板（72）上的位置；

彈性壓爪安裝座（79）包括壓爪安裝座和壓爪轉軸，彈性壓爪安裝座（79）固定在封合后板（72）、封合前板（711）上，壓爪轉軸安裝在壓爪安裝座上；彈性壓爪（78）安裝在壓爪轉軸上，彈性壓爪（78）的位置對應供載帶通過的載帶通道。

2.根據權利要求1所述的一種電子元器件載帶封裝設備，其特征在于彈性壓爪（78）上的兩個彈性爪距離可調；通過調節螺栓組調整第一封合組件（70）和第二封合組件（710）的位置以調整第一封合組件（70）和第二封合組件（710）之間的距離。

3.根據權利要求1所述的一種電子元器件載帶封裝設備，其特征在于電子元器件上料裝置（2）包括傾斜支架（21）、傾斜安裝板（20）、料管放置架（23）、頂部吹氣缸（24）、側推料管機構（26）、空料管收集架（27）、移動進料機構（28）、擋料感應機構（29）和空料管推落氣缸（25）；傾斜支架（21）固定在機架（1）上，傾斜安裝板（20）前低后高的傾斜固定在傾斜支架（21）上；頂部吹氣缸（24）安裝在傾斜安裝板（20）的上部，移動進料機構（28）安裝在傾斜安裝板（20）的下部，擋料感應機構（29）銜接移動進料機構（28）；料管放置架（23）固定在移動進料機構（28）與頂部吹氣缸（24）之間的傾斜安裝板（20）上，料管放置架（23）用于層疊放置上下兩端開口的料管a，電子元器件成排設置在料管a內；側推料管機構（26）安裝在傾斜安裝板（20）上，側推料管機構（26）處于料管放置架（23）的一側，料管放置架（23）另一側的傾斜安裝板（20）上設有空料管落料孔（201）；頂部吹氣缸（24）、空料管落料孔（201）、移動進料機構（28）由上至下處于一條線上；空料管推落氣缸（25）安裝在傾斜安裝板（20）上，空料管推落氣缸（25）將空料管推入空料管落料孔（201）；空料管收集架（27）固定在傾斜安裝板（20）底部，空料管收集架（27）位置與空料管落料孔（201）匹配。

4.根據權利要求3所述的一種電子元器件載帶封裝設備，其特征在于側推料管機構（26）包括第一氣缸（261）、推料件（262）、擋管座（263）和壓管件（264）；第一氣缸（261）通過第一氣缸固定座設置在傾斜安裝板（20）上，第一氣缸（261）伸縮端連接推料件（262），第一氣缸（261）帶動推料件（262）側向左右移動；推料件（262）呈階梯狀，推料件（262）分為靠近第一氣缸（261）的高臺面（2621）和靠近空料管落料孔（201）的低臺面（2622），推料件（262）移動時低臺面用于承接處于移動狀態的料管，高臺面用于抵住料管放置架（23）內最底端的料管；壓管件（264）通過擋管座（263）設置在傾斜安裝板（20）上，壓管件（264）與推料件（262）配合夾緊料管；移動進料機構（28）包括進料板（280）、落料滑軌（22）、第二氣缸（281）、圓柱導桿（282）、分料塊（283）和移動限位塊；進料板（280）固定在傾斜安裝板（20）上；進料板（280）上設有進料滑道（2801），進料滑道（2801）上端對接空料管落料孔（201）；落料滑軌（22）包括兩塊落料擋塊（221），兩塊落料擋塊（221）安裝在進料板（280）上，兩塊落料擋塊（221）之間設有供電子元器件穿過的通道（222），供電子元器件穿過的通道（222）與進料滑道（2801）重合；壓管件（264）與推料件（262）夾緊料管時料管底端與供電子元器件穿過的通道對接；移動限位塊安裝在進料板（280）上，圓柱導桿（282）設置在移動限位塊上，分料塊（283）與圓柱導桿（282）形成移動副配合；第二氣缸（281）通過第二氣缸固定座（284）固定設置在傾斜安裝板（20）上，第二氣缸（281）的輸出端連接分料塊（283），第二氣缸（281）帶動分料塊（283）在圓柱導桿（282）上左右移動；分料塊（283）上設有與供電子元器件穿過的通道匹配的導料槽（2831），導料槽（2831）與進料滑道（2801）重合，通過分料塊（283）的左右移動選擇導料槽（2831）是否與供電子元器件穿過的通道連通；擋料感應機構（29）包括第三氣缸（291）、定位夾塊（292）、紅外檢測器（293）和定位座（295）；定位座（295）處于進料板（280）的底部，定位座（295）上設有與進料滑道（2801）對接的定位槽（2501），紅外檢測器（293）位置對應定位槽（2501），紅外檢測器（293）用于檢測定位槽內是否有電子元器件；第三氣缸（291）通過定位夾塊（292）夾取定位槽（2591）內的電子元器件。