[發明專利]一種客運機車平穩控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810562291.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110549864B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王佳;黃赫;江帆;張森;郭亮;黃利輝;周開成;劉毅;江偉波;歐陽輝云
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;蔣維特

本發明公開了一種客運機車平穩控制方法、裝置及系統，方法包括：以機車的最大出力包絡線為基準，根據預先確定的級位百分比值確定機車在當前級位下的出力包絡線，根據所述當前級位下的出力包絡線調整機車的設定力。具有平穩控制更加靈活，平穩性控制直接作用于控制系統，無關司機操作，平穩控制響應速度快，穩定性好等優點。

技術領域

本發明涉及一種機車控制技術領域，尤其涉及一種客運機車平穩控制方法、裝置及系統。

背景技術

客運機車相對貨運機車，載重輕，速度響應快；相對動車，列車車廂連接松動，容易晃動，同時客運機車運行軌道環境也比動車組差?；谝陨弦蛩?，某種程度上客運機車平穩控制難度往往高于貨運機車和動車組，因此，研究客運機車的平穩性控制方法對于客運機車平穩可靠運行具有十分重要的意義。

既有控制方法有通過設定牽引/制動力的加載率來調整機車啟動時沖撞的，申請號為201610595580.2的專利申請文件《交流傳動客運電力機車啟動平穩性控制方法》公開了一種啟動牽引加載率可變的控制方法，但該方法僅僅適用于客運電力機車啟動時平穩性控制；申請號為201610216628.4的專利申請文件《一種重載列車平穩操縱優化系統及方法》公開了一種基于列車的運行數據及標準操縱曲線的控制方法，該方法可對司機的操縱進行實時的指導提示、或對所述標準操縱曲線進行優化以減小列車沖動，通過基于運行數據和標準操作曲線分析列車運行工況，制動特定優化操縱曲線，指導司機按照操縱曲線進行操縱，以此達到優化效果，但該方法要求司機遵循特殊地操縱方法，然后才能完成平穩性優化。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種平穩控制更加靈活，平穩性控制直接作用于控制系統，無關司機操作，平穩控制響應速度快，穩定性好的客運機車平穩控制方法、裝置及系統。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種客運機車平穩控制方法，以機車的最大出力包絡線為基準，根據預先確定的級位百分比值確定機車在當前級位下的出力包絡線，根據所述當前級位下的出力包絡線調整機車的設定力。

進一步地，為機車建立不同的運行工況，并預先為每種運行工況確定所述設定力的變化斜率，并根據所述變化斜率調整對應運行工況下機車的設定力。

進一步地，在確定的運行工況下，按照該運行工況的預設狀態量劃分工況區間，并預先為每個工況區間確定所述設定力的變化斜率，根據所述變化斜率調整該運行工況下機車的設定力。

進一步地，每個工況區間內所述設定力的變化斜率為定值。

進一步地，所述運行工況包括：定速工況、過分相工況、正常工況；

所述定速工況的預設狀態量為設定力；

所述過分相工況的預設狀態量為預先信號、強斷信號和通過信號；

所述正常工況的預設狀態量為機車速度。

一種客運機車平穩控制裝置，包括處理器和存儲器，所述處理器用于執行所述存儲器中的控制程序；所述存儲器中存儲有控制程序，所述控制程序被執行時可實現如上任一項所述的方法。

一種客運機車平穩控制系統，包括級位模塊、包絡線模塊和控制模塊；

所述級位模塊用于獲取機車的當前級位；

所述包絡線模塊用于存儲機車的最大出力包絡線，并根據預先確定的級位百分比值計算當前級位下的出力包絡線；

所述控制模塊用于根據所述當前級位下的出力包絡線調整機車的設定力。

進一步地，還包括工況模塊，用于為機車建立不同的運行工況，并獲取機車的運行工況；所述控制模塊還用于預先為每種運行工況確定所述設定力的變化斜率，并根據所述變化斜率調整對應運行工況下機車的設定力。