[發(fā)明專利]一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810561885.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108514995A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)慶;陸季隆;孫岳才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海滬勘電氣有限公司
• 主分類號(hào): B05C9/10
• 分類號(hào): B05C9/10;B05C3/12;B05C11/10;B62D57/02;H02G1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，包括：殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的控制器、行走機(jī)構(gòu)、涂裝機(jī)構(gòu)，在所述殼體的側(cè)壁設(shè)有槽口，在所述槽口的兩端分別設(shè)有限位器，在所述殼體內(nèi)設(shè)有電池，其中：所述行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、被動(dòng)輪和毛刷輪，所述主動(dòng)輪和毛刷輪均設(shè)置在線纜的上方，所述被動(dòng)輪設(shè)置在線纜的下方，所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上均設(shè)有能與所述線纜配合的溝槽；所述毛刷輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述涂裝機(jī)構(gòu)包括上蓋片和下蓋片，所述上蓋片固定在所述線纜的上方，所述下蓋片設(shè)置在所述線纜的下方，所述上蓋片和下蓋片上均設(shè)有柔性涂布，當(dāng)所述上蓋片和下蓋片合攏環(huán)抱纜線，涂裝機(jī)器人行進(jìn)時(shí)對(duì)所述線纜進(jìn)行涂裝作業(yè)；

所述殼體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料槽，在所述儲(chǔ)料槽內(nèi)設(shè)有輸料泵，所述上蓋片通過(guò)送料管與輸料泵相連接，在所述輸料泵的作用下，為所述上蓋片輸送涂料，以完成對(duì)所述線纜進(jìn)行涂裝作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，所述的涂裝機(jī)器人是橫側(cè)向懸掛于纜線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)料槽設(shè)置在所述上蓋片的正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，所述被動(dòng)輪固定在第一調(diào)節(jié)桿上，所述第一調(diào)節(jié)桿與聯(lián)桿相連接，所述聯(lián)桿的末端設(shè)有手柄，通過(guò)所述手柄的調(diào)節(jié)作用，使得所述被動(dòng)輪與主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜的配合穩(wěn)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，所述下蓋片通過(guò)第二調(diào)節(jié)桿固定于所述聯(lián)桿相連接，通過(guò)所述手柄的調(diào)節(jié)作用，使得所述被動(dòng)輪與主動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)對(duì)線纜的配合穩(wěn)定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，所述殼體的頂部設(shè)把手。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，所述電池為鋰電池。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，在所述槽口的兩端分別設(shè)有攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)輪為2個(gè)，所述被動(dòng)輪為1個(gè)，所述被動(dòng)輪位于兩個(gè)所述主動(dòng)輪之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式架空纜線涂裝機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)料槽內(nèi)設(shè)有液面?zhèn)鞲衅鳌?/p>