[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810561765.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-04 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108873745A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-11-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張晨成 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 太倉(cāng)秦風(fēng)廣告?zhèn)髅接邢薰?/a> |
| 主分類(lèi)號(hào): | G05B19/04 | 分類(lèi)號(hào): | G05B19/04;A01M29/06;A01M29/12;A01M29/16 |
| 代理公司: | 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李靜 |
| 地址: | 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)器人主體 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 自動(dòng)行駛系統(tǒng) 云信息處理 林業(yè)管理 驅(qū)鳥(niǎo)裝置 吸水通道 吸水裝置 物聯(lián)網(wǎng) 水倉(cāng) 機(jī)器人 成分檢測(cè)裝置 水分檢測(cè)裝置 信息處理單元 信息存儲(chǔ)單元 紅外傳感器 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人 遠(yuǎn)程監(jiān)控器 機(jī)械手 定位裝置 感應(yīng)水閥 噴灑裝置 土壤營(yíng)養(yǎng) 放置倉(cāng) 聲源 害蟲(chóng) 經(jīng)濟(jì)作物 肥料 | ||
本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng),包括機(jī)器人主體、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、云信息處理系統(tǒng),所述云信息處理系統(tǒng)包括信息處理單元、信息存儲(chǔ)單元;所述機(jī)器人主體包括驅(qū)鳥(niǎo)裝置、噴灑裝置、吸水裝置、GPS定位系統(tǒng)、自動(dòng)行駛系統(tǒng)、紅外傳感器,所述驅(qū)鳥(niǎo)裝置內(nèi)部設(shè)有老鷹聲源;所述自動(dòng)行駛系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體行走;所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)于林間設(shè)置的節(jié)點(diǎn)站內(nèi),所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括害蟲(chóng)遠(yuǎn)程監(jiān)控器、經(jīng)濟(jì)作物水分檢測(cè)裝置、土壤營(yíng)養(yǎng)成分檢測(cè)裝置;所述節(jié)點(diǎn)站內(nèi)設(shè)有定位裝置、第二水倉(cāng)、吸水通道,所述第二水倉(cāng)一側(cè)還設(shè)有感應(yīng)水閥,所述吸水通道用于連接吸水裝置;所述機(jī)器人主體內(nèi)還設(shè)有肥料放置倉(cāng)、機(jī)械手。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及林業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人漸漸的應(yīng)用到各行各業(yè),在林業(yè)領(lǐng)域也得到了廣泛的運(yùn)用,顯而易見(jiàn),機(jī)器人帶動(dòng)了林業(yè)生產(chǎn)的升級(jí),并且?guī)?dòng)了林業(yè)的發(fā)展,減少了人們的勞動(dòng)壓力。
但是,傳統(tǒng)的林業(yè)機(jī)器人只能用于簡(jiǎn)單的噴水、除草這些簡(jiǎn)單的林業(yè)操作,并沒(méi)有一種全方位的林業(yè)機(jī)器人能夠有效的結(jié)合林業(yè)生產(chǎn)管理,還有傳統(tǒng)的林業(yè)機(jī)器人不能根據(jù)需要進(jìn)行作業(yè),而是盲目的重復(fù)的做一些簡(jiǎn)單作業(yè),這樣并不能提高人們的林業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量,而且還大量的增加了種植成本。
因此需要提供一種系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)林業(yè)機(jī)器人根據(jù)林業(yè)需要,從而展開(kāi)準(zhǔn)確高效的林業(yè)作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的: 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人不能準(zhǔn)確高效的林業(yè)作業(yè),所以提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng)。
技術(shù)方案:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng),包括機(jī)器人主體、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、云信息處理系統(tǒng);所述云信息處理系統(tǒng)包括信息處理單元、信息存儲(chǔ)單元;所述信息處理單元與所述信息存儲(chǔ)單元電連接;所述云信息處理系統(tǒng)設(shè)于機(jī)器人主體內(nèi)部;所述機(jī)器人主體包括驅(qū)鳥(niǎo)裝置、噴灑裝置、吸水裝置、GPS定位系統(tǒng)、自動(dòng)行駛系統(tǒng)、紅外傳感器,所述驅(qū)鳥(niǎo)裝置內(nèi)部設(shè)有老鷹聲源;所述紅外傳感器與所述驅(qū)鳥(niǎo)裝置電連接;所述機(jī)器人主體內(nèi)部還設(shè)有第一水倉(cāng),所述第一水倉(cāng)內(nèi)設(shè)有配兌完成的藥液;所述第一水倉(cāng)與噴灑裝置通過(guò)水管連接;所述自動(dòng)行駛系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體行走;所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)于林間設(shè)置的節(jié)點(diǎn)站內(nèi),所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括害蟲(chóng)遠(yuǎn)程監(jiān)控器、經(jīng)濟(jì)作物水分檢測(cè)裝置、土壤營(yíng)養(yǎng)成分檢測(cè)裝置;所述害蟲(chóng)遠(yuǎn)程監(jiān)控器、經(jīng)濟(jì)作物水分檢測(cè)裝置、土壤營(yíng)養(yǎng)成分檢測(cè)裝置皆與所述云信息處理單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接;所述害蟲(chóng)遠(yuǎn)程監(jiān)控器用于監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)站附近的害蟲(chóng)數(shù)量,所述經(jīng)濟(jì)作物水分檢測(cè)裝置用于檢測(cè)經(jīng)濟(jì)作物的水分含量,所述土壤營(yíng)養(yǎng)成分檢測(cè)裝置用于檢測(cè)該節(jié)點(diǎn)站附近土壤的營(yíng)養(yǎng)成分;所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與所述云信息處理系統(tǒng)電連接,所述節(jié)點(diǎn)站內(nèi)設(shè)有定位裝置、第二水倉(cāng)、吸水通道,所述定位裝置與所述GPS定位系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接;所述第二水倉(cāng)一側(cè)還設(shè)有感應(yīng)水閥,所述云信息處理單元與所述感應(yīng)水閥通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接;所述吸水通道用于連接吸水裝置;所述機(jī)器人主體還設(shè)有肥料放置倉(cāng)、機(jī)械手;所述機(jī)械手與信息處理單元電連接,所述機(jī)械手用于夾取肥料放置箱內(nèi)放置的肥料;所述信息存儲(chǔ)單元將害蟲(chóng)數(shù)量值設(shè)置為第一閾值、第二閾值;當(dāng)所述害蟲(chóng)數(shù)量到達(dá)第二閾值范圍內(nèi),所述信息處理單元驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體至該節(jié)點(diǎn)站開(kāi)始噴灑工作;所述信息存儲(chǔ)單元將經(jīng)濟(jì)作物的水分含量設(shè)置為第三閾值、第四閾值;當(dāng)所述經(jīng)濟(jì)作物水分含量到達(dá)第三閾值范圍內(nèi),所述感應(yīng)水閥開(kāi)始工作;所述信息存儲(chǔ)單元將土壤營(yíng)養(yǎng)成分含量設(shè)置為第五閾值、第六閾值;當(dāng)所述土壤成分到達(dá)第五閾值范圍內(nèi),所述信息處理單元驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體至該節(jié)點(diǎn)站開(kāi)始施肥工作。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式:所述機(jī)器人主體設(shè)有固定行駛軌道,所述節(jié)點(diǎn)站為機(jī)器人主體停靠地點(diǎn)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式:所述機(jī)器人主體上方設(shè)有風(fēng)力葉片,所述機(jī)器人主體內(nèi)部設(shè)有發(fā)電系統(tǒng)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式:所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還設(shè)有土地濕度檢測(cè)系統(tǒng),所述土地濕度檢測(cè)系統(tǒng)與所述感應(yīng)水閥電連接,所述土地濕度檢測(cè)系統(tǒng)與信息儲(chǔ)存單元連接;所述信息存儲(chǔ)單元將土地濕度值設(shè)置在第七閾值;當(dāng)所述土地濕度到達(dá)第七閾值范圍內(nèi),所述感應(yīng)水閥開(kāi)始工作。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于太倉(cāng)秦風(fēng)廣告?zhèn)髅接邢薰荆唇?jīng)太倉(cāng)秦風(fēng)廣告?zhèn)髅接邢薰驹S可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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