[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810561765.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108873745A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張晨成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太倉(cāng)秦風(fēng)廣告?zhèn)髅接邢薰?/a>
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04;A01M29/06;A01M29/12;A01M29/16
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng)，包括機(jī)器人主體、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、云信息處理系統(tǒng)，所述云信息處理系統(tǒng)包括信息處理單元、信息存儲(chǔ)單元；所述機(jī)器人主體包括驅(qū)鳥(niǎo)裝置、噴灑裝置、吸水裝置、GPS定位系統(tǒng)、自動(dòng)行駛系統(tǒng)、紅外傳感器，所述驅(qū)鳥(niǎo)裝置內(nèi)部設(shè)有老鷹聲源；所述自動(dòng)行駛系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體行走；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)于林間設(shè)置的節(jié)點(diǎn)站內(nèi)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括害蟲(chóng)遠(yuǎn)程監(jiān)控器、經(jīng)濟(jì)作物水分檢測(cè)裝置、土壤營(yíng)養(yǎng)成分檢測(cè)裝置；所述節(jié)點(diǎn)站內(nèi)設(shè)有定位裝置、第二水倉(cāng)、吸水通道，所述第二水倉(cāng)一側(cè)還設(shè)有感應(yīng)水閥，所述吸水通道用于連接吸水裝置；所述機(jī)器人主體內(nèi)還設(shè)有肥料放置倉(cāng)、機(jī)械手。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及林業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人漸漸的應(yīng)用到各行各業(yè)，在林業(yè)領(lǐng)域也得到了廣泛的運(yùn)用，顯而易見(jiàn)，機(jī)器人帶動(dòng)了林業(yè)生產(chǎn)的升級(jí)，并且?guī)?dòng)了林業(yè)的發(fā)展，減少了人們的勞動(dòng)壓力。

但是，傳統(tǒng)的林業(yè)機(jī)器人只能用于簡(jiǎn)單的噴水、除草這些簡(jiǎn)單的林業(yè)操作，并沒(méi)有一種全方位的林業(yè)機(jī)器人能夠有效的結(jié)合林業(yè)生產(chǎn)管理，還有傳統(tǒng)的林業(yè)機(jī)器人不能根據(jù)需要進(jìn)行作業(yè)，而是盲目的重復(fù)的做一些簡(jiǎn)單作業(yè)，這樣并不能提高人們的林業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量，而且還大量的增加了種植成本。

因此需要提供一種系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)林業(yè)機(jī)器人根據(jù)林業(yè)需要，從而展開(kāi)準(zhǔn)確高效的林業(yè)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的： 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人不能準(zhǔn)確高效的林業(yè)作業(yè)，所以提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人林業(yè)管理系統(tǒng)，包括機(jī)器人主體、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、云信息處理系統(tǒng)；所述云信息處理系統(tǒng)包括信息處理單元、信息存儲(chǔ)單元；所述信息處理單元與所述信息存儲(chǔ)單元電連接；所述云信息處理系統(tǒng)設(shè)于機(jī)器人主體內(nèi)部；所述機(jī)器人主體包括驅(qū)鳥(niǎo)裝置、噴灑裝置、吸水裝置、GPS定位系統(tǒng)、自動(dòng)行駛系統(tǒng)、紅外傳感器，所述驅(qū)鳥(niǎo)裝置內(nèi)部設(shè)有老鷹聲源；所述紅外傳感器與所述驅(qū)鳥(niǎo)裝置電連接；所述機(jī)器人主體內(nèi)部還設(shè)有第一水倉(cāng)，所述第一水倉(cāng)內(nèi)設(shè)有配兌完成的藥液；所述第一水倉(cāng)與噴灑裝置通過(guò)水管連接；所述自動(dòng)行駛系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體行走；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)于林間設(shè)置的節(jié)點(diǎn)站內(nèi)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括害蟲(chóng)遠(yuǎn)程監(jiān)控器、經(jīng)濟(jì)作物水分檢測(cè)裝置、土壤營(yíng)養(yǎng)成分檢測(cè)裝置；所述害蟲(chóng)遠(yuǎn)程監(jiān)控器、經(jīng)濟(jì)作物水分檢測(cè)裝置、土壤營(yíng)養(yǎng)成分檢測(cè)裝置皆與所述云信息處理單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接；所述害蟲(chóng)遠(yuǎn)程監(jiān)控器用于監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)站附近的害蟲(chóng)數(shù)量，所述經(jīng)濟(jì)作物水分檢測(cè)裝置用于檢測(cè)經(jīng)濟(jì)作物的水分含量，所述土壤營(yíng)養(yǎng)成分檢測(cè)裝置用于檢測(cè)該節(jié)點(diǎn)站附近土壤的營(yíng)養(yǎng)成分；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與所述云信息處理系統(tǒng)電連接，所述節(jié)點(diǎn)站內(nèi)設(shè)有定位裝置、第二水倉(cāng)、吸水通道，所述定位裝置與所述GPS定位系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接；所述第二水倉(cāng)一側(cè)還設(shè)有感應(yīng)水閥，所述云信息處理單元與所述感應(yīng)水閥通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接；所述吸水通道用于連接吸水裝置；所述機(jī)器人主體還設(shè)有肥料放置倉(cāng)、機(jī)械手；所述機(jī)械手與信息處理單元電連接，所述機(jī)械手用于夾取肥料放置箱內(nèi)放置的肥料；所述信息存儲(chǔ)單元將害蟲(chóng)數(shù)量值設(shè)置為第一閾值、第二閾值；當(dāng)所述害蟲(chóng)數(shù)量到達(dá)第二閾值范圍內(nèi)，所述信息處理單元驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體至該節(jié)點(diǎn)站開(kāi)始噴灑工作；所述信息存儲(chǔ)單元將經(jīng)濟(jì)作物的水分含量設(shè)置為第三閾值、第四閾值；當(dāng)所述經(jīng)濟(jì)作物水分含量到達(dá)第三閾值范圍內(nèi)，所述感應(yīng)水閥開(kāi)始工作；所述信息存儲(chǔ)單元將土壤營(yíng)養(yǎng)成分含量設(shè)置為第五閾值、第六閾值；當(dāng)所述土壤成分到達(dá)第五閾值范圍內(nèi)，所述信息處理單元驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體至該節(jié)點(diǎn)站開(kāi)始施肥工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式：所述機(jī)器人主體設(shè)有固定行駛軌道，所述節(jié)點(diǎn)站為機(jī)器人主體停靠地點(diǎn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式：所述機(jī)器人主體上方設(shè)有風(fēng)力葉片，所述機(jī)器人主體內(nèi)部設(shè)有發(fā)電系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式：所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還設(shè)有土地濕度檢測(cè)系統(tǒng)，所述土地濕度檢測(cè)系統(tǒng)與所述感應(yīng)水閥電連接，所述土地濕度檢測(cè)系統(tǒng)與信息儲(chǔ)存單元連接；所述信息存儲(chǔ)單元將土地濕度值設(shè)置在第七閾值；當(dāng)所述土地濕度到達(dá)第七閾值范圍內(nèi)，所述感應(yīng)水閥開(kāi)始工作。