[發明專利]一種基于物聯網的機器人林業管理系統

在審

• 申請號: 201810561765.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108873745A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張晨成
• 申請（專利權）人: 太倉秦風廣告傳媒有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01M29/06;A01M29/12;A01M29/16
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明涉及一種基于物聯網的機器人林業管理系統，包括機器人主體、監測系統、云信息處理系統，所述云信息處理系統包括信息處理單元、信息存儲單元；所述機器人主體包括驅鳥裝置、噴灑裝置、吸水裝置、GPS定位系統、自動行駛系統、紅外傳感器，所述驅鳥裝置內部設有老鷹聲源；所述自動行駛系統用于驅動機器人主體行走；所述監測系統設于林間設置的節點站內，所述監測系統包括害蟲遠程監控器、經濟作物水分檢測裝置、土壤營養成分檢測裝置；所述節點站內設有定位裝置、第二水倉、吸水通道，所述第二水倉一側還設有感應水閥，所述吸水通道用于連接吸水裝置；所述機器人主體內還設有肥料放置倉、機械手。

技術領域

本發明涉及林業機器人領域，尤其涉及一種基于物聯網的機器人林業管理系統。

背景技術

隨著技術的發展，機器人漸漸的應用到各行各業，在林業領域也得到了廣泛的運用，顯而易見，機器人帶動了林業生產的升級，并且帶動了林業的發展，減少了人們的勞動壓力。

但是，傳統的林業機器人只能用于簡單的噴水、除草這些簡單的林業操作，并沒有一種全方位的林業機器人能夠有效的結合林業生產管理，還有傳統的林業機器人不能根據需要進行作業，而是盲目的重復的做一些簡單作業，這樣并不能提高人們的林業生產質量，而且還大量的增加了種植成本。

因此需要提供一種系統，能夠實現林業機器人根據林業需要，從而展開準確高效的林業作業。

發明內容

發明目的： 為了解決現有技術中機器人不能準確高效的林業作業，所以提供一種基于物聯網的機器人林業管理系統。

技術方案：一種基于物聯網的機器人林業管理系統，包括機器人主體、監測系統、云信息處理系統；所述云信息處理系統包括信息處理單元、信息存儲單元；所述信息處理單元與所述信息存儲單元電連接；所述云信息處理系統設于機器人主體內部；所述機器人主體包括驅鳥裝置、噴灑裝置、吸水裝置、GPS定位系統、自動行駛系統、紅外傳感器，所述驅鳥裝置內部設有老鷹聲源；所述紅外傳感器與所述驅鳥裝置電連接；所述機器人主體內部還設有第一水倉，所述第一水倉內設有配兌完成的藥液；所述第一水倉與噴灑裝置通過水管連接；所述自動行駛系統用于驅動機器人主體行走；所述監測系統設于林間設置的節點站內，所述監測系統包括害蟲遠程監控器、經濟作物水分檢測裝置、土壤營養成分檢測裝置；所述害蟲遠程監控器、經濟作物水分檢測裝置、土壤營養成分檢測裝置皆與所述云信息處理單元通過網絡連接；所述害蟲遠程監控器用于監測節點站附近的害蟲數量，所述經濟作物水分檢測裝置用于檢測經濟作物的水分含量，所述土壤營養成分檢測裝置用于檢測該節點站附近土壤的營養成分；所述監測系統與所述云信息處理系統電連接，所述節點站內設有定位裝置、第二水倉、吸水通道，所述定位裝置與所述GPS定位系統通過網絡連接；所述第二水倉一側還設有感應水閥，所述云信息處理單元與所述感應水閥通過網絡連接；所述吸水通道用于連接吸水裝置；所述機器人主體還設有肥料放置倉、機械手；所述機械手與信息處理單元電連接，所述機械手用于夾取肥料放置箱內放置的肥料；所述信息存儲單元將害蟲數量值設置為第一閾值、第二閾值；當所述害蟲數量到達第二閾值范圍內，所述信息處理單元驅動機器人主體至該節點站開始噴灑工作；所述信息存儲單元將經濟作物的水分含量設置為第三閾值、第四閾值；當所述經濟作物水分含量到達第三閾值范圍內，所述感應水閥開始工作；所述信息存儲單元將土壤營養成分含量設置為第五閾值、第六閾值；當所述土壤成分到達第五閾值范圍內，所述信息處理單元驅動機器人主體至該節點站開始施肥工作。

作為本發明的一種優選方式：所述機器人主體設有固定行駛軌道，所述節點站為機器人主體停靠地點。

作為本發明的一種優選方式：所述機器人主體上方設有風力葉片，所述機器人主體內部設有發電系統。

作為本發明的一種優選方式：所述監測系統還設有土地濕度檢測系統，所述土地濕度檢測系統與所述感應水閥電連接，所述土地濕度檢測系統與信息儲存單元連接；所述信息存儲單元將土地濕度值設置在第七閾值；當所述土地濕度到達第七閾值范圍內，所述感應水閥開始工作。