[發(fā)明專利]一種基于柱坐標的智能集裝箱起重機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810561653.5 | 申請日： | 2018-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN108483208A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張晨成 | 申請（專利權(quán)）人： | 太倉秦風廣告?zhèn)髅接邢薰?/a> |
| 主分類號： | B66C1/06 | 分類號： | B66C1/06;B66C1/02;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 215400 江蘇省蘇州市太倉*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 集裝箱 處理裝置 控制裝置 柱坐標 起重機 升降臺 旋轉(zhuǎn)升降臺 智能集裝箱 第一位置 控制旋轉(zhuǎn) 縱向放置 吊具 吊裝 芯片 追蹤 對邊中點 發(fā)送位置 位置驅(qū)動 架臺 卸船 標注 自動化 驅(qū)動 | ||
1.一種基于柱坐標的智能集裝箱起重機，包括：本體架臺、基座、處理裝置、第一控制裝置，所述基座設(shè)置有旋轉(zhuǎn)升降臺，所述處理裝置與所述第一控制裝置連接，所述第一控制裝置與所述旋轉(zhuǎn)升降臺連接，所述起重機用于集裝箱的吊裝，其特征在于：用于吊裝的集裝箱對邊中點處設(shè)置有第一位置追蹤芯片，所述第一位置追蹤芯片向所述處理裝置發(fā)送位置信息，所述處理裝置根據(jù)所述位置信息生成第一柱坐標，所述處理裝置根據(jù)所述第一柱坐標判斷所述集裝箱的位置，并根據(jù)所述集裝箱的位置驅(qū)動所述第一控制裝置控制所述旋轉(zhuǎn)升降臺旋轉(zhuǎn)至所述集裝箱呈縱向放置，當所述集裝箱呈縱向放置時，所述處理裝置驅(qū)動所述第一控制裝置控制所述旋轉(zhuǎn)升降臺上升。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于柱坐標的智能集裝箱起重機，其特征在于：所述本體架臺包括架臺面、架臺腳、梁橋架、吊具、導(dǎo)軌機構(gòu)，所述吊具設(shè)置電磁吸盤，所述梁橋架與所述架臺腳連接，所述架臺面與所述梁橋架連接，所述導(dǎo)軌機構(gòu)設(shè)置于所述架臺面底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于柱坐標的智能集裝箱起重機，其特征在于：當所述旋轉(zhuǎn)升降臺上升至所述集裝箱接觸所述電磁吸盤時，所述電磁吸盤吸附所述集裝箱，所述處理裝置驅(qū)動所述第一控制裝置控制所述旋轉(zhuǎn)升降臺下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于柱坐標的智能集裝箱起重機，其特征在于：所述架臺面與所述基座面積一致，所述處理裝置根據(jù)所述基座輪廓生成第一柱坐標系，所述處理裝置根據(jù)所述架臺面輪廓生成第二柱坐標系，所述第一柱坐標系與所述第二柱坐標系一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于柱坐標的智能集裝箱起重機，其特征在于：還包括第二控制裝置，所述第二控制裝置分別與所述處理裝置以及吊具連接，所述集裝箱頂中線的中點處設(shè)置有第二位置追蹤芯片所述處理裝置根據(jù)所述第二位置追蹤芯片的位置信息生成第二柱坐標，所述處理裝置根據(jù)所述第二柱坐標驅(qū)動所述第二控制裝置控制所述吊具滑動至所述第二柱坐標位置。
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