[發明專利]用于生成位置信息的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810561544.3
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN110553639B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 梁耀端
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C11/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于生成位置信息的方法，包括：

接收移動端發送的目標圖像，其中，所述目標圖像為所述移動端對目標點進行拍攝所獲得的圖像；

對所述目標圖像進行識別，以確定所述目標點在所述目標圖像中的顯示位置與所述目標圖像的中心之間的距離是否屬于預設范圍；

響應于確定所述目標點在所述目標圖像中的顯示位置與所述目標圖像的中心之間的距離不屬于預設范圍，向所述移動端發送移動指令，以使所述移動端移動至目標位置，其中，所述目標位置為所述移動端移動至的、使得所述目標點在所拍攝圖像中的顯示位置與所拍攝圖像的中心之間的距離屬于所述預設范圍的位置；

獲取所述目標位置的位置信息，以及基于所獲取的位置信息，生成所述目標點的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述對所述目標圖像進行識別，以確定所述目標點在所述目標圖像中的顯示位置與所述目標圖像的中心之間的距離是否屬于預設范圍之后，所述方法還包括：

響應于確定所述目標點在所述目標圖像中的顯示位置與所述目標圖像的中心之間的距離屬于預設范圍，獲取所述移動端所在位置的位置信息，以及基于所述移動端所在位置的位置信息，生成所述目標點的位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述向所述移動端發送移動指令，以使所述移動端移動至目標位置，包括：

向所述移動端發送移動指令，以使所述移動端進行移動，以及獲取目標點在所拍攝圖像中的顯示位置與所拍攝圖像的中心之間的距離值；

響應于確定所獲取的距離值屬于所述預設范圍，確定自當前時刻起的預設時間段內所獲取的距離值是否均屬于所述預設范圍；

響應于確定自當前時刻起的預設時間段內所獲取的距離值均屬于所述預設范圍，確定所述移動端移動至目標位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述目標位置的位置信息，包括：

每隔預設時間段，獲取所述移動端所在位置的位置信息，以獲得預設數量個位置信息；

基于所獲得的預設數量個位置信息，生成所述目標位置的位置信息。

5.根據權利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于所獲取的位置信息，生成所述目標點的位置信息，包括：

確定所述目標位置的高程值；

基于所述目標位置的高程值，確定所述目標點的高程值，以及將所述目標點的高程值確定為所述目標點的位置信息。

6.根據權利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于所獲取的位置信息，生成所述目標點的位置信息，還包括：

確定所述目標位置的平面坐標；

基于所述目標位置的平面坐標，確定所述目標點的平面坐標，以及將所述目標點的平面坐標確定為所述目標點的位置信息。

7.一種用于生成位置信息的裝置，包括：

圖像接收單元，被配置成接收移動端發送的目標圖像，其中，所述目標圖像為所述移動端對目標點進行拍攝所獲得的圖像；

圖像識別單元，被配置成對所述目標圖像進行識別，以確定所述目標點在所述目標圖像中的顯示位置與所述目標圖像的中心之間的距離是否屬于預設范圍；

指令發送單元，被配置成響應于確定所述目標點在所述目標圖像中的顯示位置與所述目標圖像的中心之間的距離不屬于預設范圍，向所述移動端發送移動指令，以使所述移動端移動至目標位置，其中，所述目標位置為所述移動端移動至的、使得所述目標點在所拍攝圖像中的顯示位置與所拍攝圖像的中心之間的距離屬于所述預設范圍的位置；

第一生成單元，被配置成獲取所述目標位置的位置信息，以及基于所獲取的位置信息，生成所述目標點的位置信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

第二生成單元，被配置成響應于確定所述目標點在所述目標圖像中的顯示位置與所述目標圖像的中心之間的距離屬于預設范圍，獲取所述移動端所在位置的位置信息，以及基于所述移動端所在位置的位置信息，生成所述目標點的位置信息。