[發明專利]用于評估控制器局域網絡的方法

有效

• 申請號: 201810561523.1
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN109039693B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: X·杜;S·蔣;張奇;A·B·布盧姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;鄧雪萌

提供了用于評估CAN的方法和系統，該CAN包括CAN總線和被配置為通過CAN總線進行通信的多個模塊。可提供與CAN總線進行電通信的電壓傳感器。可讀取多對(N對)電壓。每一對電壓可包括CAN高(CAN?H)值和CAN低(CAN?L)值。通過CAN?H值與CAN?L值的比較，可處理該N對電壓。根據該處理可確定在CAN?H和CAN?L值中是否存在故障特征。

技術領域

本發明總體上涉及一種控制器局域網絡，并且更具體地涉及用于提供控制器局域網絡中的故障隔離的方法和系統。

背景技術

車輛（諸如汽車）可包括控制器局域網絡（CAN），通過該控制器局域網絡，模塊、計算機、電子控制單元（ECU）、傳感器、致動器和其它電子元件可通過公共網絡總線彼此進行通信。CAN總線可在節點處與任意數量的裝置連接。CAN允許裝置發送并接收用于處理的數據，并且使得能夠檢查其它信息。這些通信是有用的，并且因此可期望提供多種方式來隔離CAN中發生通信時可能會出現的故障。一種診斷故障的技術涉及從CAN總線拔除單個模塊，并且每次檢查它們當中的一個直到發現故障。

因此，期望提供用于CAN中的故障隔離的改進技術。還期望提供采用這種技術的方法、系統和車輛。另外，本發明的其它理想特征和特性將從以下結合附圖和前文的技術領域及背景技術進行的詳細說明和所附權利要求中變得顯而易見。

發明內容

根據示例性實施例，提供了一種方法。該方法涉及評估CAN，該CAN包括CAN總線和被配置為通過CAN總線進行通信的多個模塊。可提供與CAN總線進行電通信的電壓傳感器。可讀取多對（N對）電壓。每一對電壓可包括CAN高（CAN-H）值和CAN低（CAN-L）值。通過CAN-H值與CAN-L值的比較，可處理該N對電壓。根據該處理可確定在CAN-H和CAN-L值中是否存在故障特征。

根據另一個示例性實施例，提供了一種用于評估CAN的方法。CAN可包括CAN總線和被配置為通過CAN總線進行通信的多個模塊。可確定指示CAN中的連接錯誤的故障特征。可提供與CAN總線進行電通信的電壓傳感器。可從CAN總線中讀取N對電壓，每一對電壓包括CAN-H值和CAN-L值。通過CAN-H值與CAN-L值的比較，可評估該N對電壓。根據該處理可確定在CAN-H和CAN-L值中是否存在故障特征。

根據進一步示例性實施例，提供了一種用于評估車輛的CAN的方法。CAN可包括CAN總線和被配置為通過CAN總線進行通信的多個模塊。該模塊可被配置為控制車輛的功能。可以做出關于在CAN中是否存在故障的確定。可確定指示CAN中的連接錯誤的故障特征。可提供與CAN總線進行電通信的電壓傳感器。可從CAN總線中讀取N對電壓，每一對電壓包括CAN高（CAN-H）值和CAN低（CAN-L）值。通過CAN-H值與CAN-L值的比較，可處理該N對電壓。該處理確定在CAN-H和CAN-L值中是否存在故障特征。當存在故障特征時，可基于該故障特征來隔離該故障。

附圖說明

下面將結合以下附圖描述本公開，其中相似附圖標記標示相似元件，且其中：

圖1是根據示例性實施例的包括CAN的車輛的功能框圖；

圖2是根據示例性實施例的諸如在圖1的車輛中使用的CAN的示意圖；

圖3是根據示例性實施例的被描繪為用于圖2的示例中具有終止器丟失的CAN的電壓與時間的故障特征的曲線圖；

圖4是根據示例性實施例的用于故障隔離的方法的流程圖；

圖5是諸如在圖1的車輛中使用的具有交叉導線故障的CAN的示意圖；

圖6是根據示例性實施例的被描繪為用于圖5的示例中的CAN的電壓與時間的故障特征的曲線圖；并且

圖7是根據示例性實施例的用于故障隔離的方法的流程圖。

具體實施方式