[發明專利]三維地圖的建立方法及裝置

在審

• 申請號: 201810561405.0
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108765275A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 陳任;李楊;宋曉乾;李偉流;郭信健;趙然;王周紅;盧志豪
• 申請（專利權）人: 廣州星海通信息文化服務有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 戈豐

本發明提供了一種三維地圖的建立方法及裝置，包括獲取二維地圖；對所述二維地圖進行斜切和壓縮，得到偽三維地圖；將多層所述偽三維地圖進行疊加，生成三維地圖。實現了一種將二維平面地圖轉化為偽三維地圖并疊加顯示的方法。對二維圖片運用簡單的斜切和壓縮操作將其轉化為偽三維地圖，算法簡單、靈活，符合室內定位導航等各種類似應用的需求。

技術領域

本發明涉及定位導航技術領域，具體而言，涉及一種三維地圖的建立方法及裝置。

背景技術

在室內環境無法使用GPS衛星定位時，使用室內定位技術為用戶提供實時定位、室內導航、信息分享等功能將會對人們的日常生活和出行提供極大的方便。據谷歌調研，71％以上消費者希望在逛街購物時通過移動互聯網獲取周邊商品信息；零售和餐飲服務業希望通過收集分析用戶在店內的行為數據，挖掘商業機會；物流和制造業希望通過追蹤工作人員、快速統計和定位庫存,提高運營效率；醫療和急救領域需要快速查找室內的救護對象；服務業、油氣、電力、軍工行業的服務機器人、巡線機器人、偵查機器人，需要在室內、隧道等場合定位導航，以上應用均需要室內地圖技術來實現。

與更常見的衛星導航不同，由于室內建筑往往都有很多層，使用一般的2D平面地圖無法滿足室內導航的各種功能需求。例如，如果用戶搜索的興趣點或者對象與用戶本身不在同一樓層的情況下，使用2D平面地圖就無法同時顯示用戶和搜索對象的位置和完整的導航路線。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種三維地圖的建立方法。

第一方面，本發明實施例提供了一種三維地圖的建立方法，所述方法包括：

獲取二維地圖；

對所述二維地圖進行斜切和壓縮，得到偽三維地圖；

將多層所述偽三維地圖進行疊加，生成三維地圖。

進一步的，獲取二維地圖的步驟之后，所述方法還包括：

將所述二維地圖設置為預設格式。

進一步的，對所述二維地圖進行斜切和壓縮，得到偽三維地圖，包括：

將所述二維地圖上所述像素點的坐標順時針旋轉45°；

將坐標旋轉后的像素點的縱坐標壓縮一半。

進一步的，對所述二維地圖進行斜切和壓縮，得到偽三維地圖，包括：

點p(x,y)為所述二維地圖上的一個像素點；

x_new＝x+y×cos135°

y_new＝(y×sin135°)/2

其中，(x_new，y_new)為p(x,y)經過斜切和壓縮之后轉換的新坐標。

進一步的，將多層所述偽三維地圖進行疊加，生成三維地圖步驟之后，所述方法還包括：

在三維地圖上添加立體圖層。

第二方面，本發明實施例還提供了一種三維地圖的建立裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取二維地圖；

處理模塊，用于對所述二維地圖進行斜切和壓縮，得到偽三維地圖；

疊加模塊，用于將多層所述偽三維地圖進行疊加，生成三維地圖。

進一步的，所述裝置還包括：

預設模塊，用于將所述二維地圖設置為預設格式。

進一步的，所述處理模塊還用于：