[發明專利]一種基于信號注入的PMSM定子繞組溫度在線估計方法

在審

• 申請號: 201810561285.4
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108712123A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉建林;劉平;羅德榮;雷偉民
• 申請（專利權）人: 湖南機電職業技術學院
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P6/34;H02P29/64
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種基于信號注入的PMSM定子繞組溫度在線估計方法，其特征是：包括以下步驟：

1).構建PMSM數學模型，設定氣隙磁場在空間呈正弦分布，磁路不飽和，忽略不計磁滯和渦流損壞，得出PMSM等效電路和空間矢量圖；

2).信號注入策略，將直流電壓信號注入到構建的PMSM數學模型中；

3).矢量控制，對注入的直流電壓信號進行矢量控制，得出相電壓直流分量U_DC和相電流直流分量I_DC；

4).直流分量提取，將相電壓直流分量U_DC和相電流直流分量I_DC提取出來；

5).定子電阻計算，根據提取出來的相電壓直流分量U_DC和相電流直流分量I_DC對定子電阻阻值R_S進行計算，定子電阻阻值R_S的計算公式為：R_S＝U_DC/I_DC；

6).溫度估算，根據計算出來的定子電阻阻值R_S對定子繞組溫度值T_S進行計算，定子繞組溫度值T_S的計算公式為：R_S＝R_S0+KR_S0(T_S-T₀)；R_S0為定子電阻溫度為T₀的阻值；R_S為定子電阻溫度為T_S的阻值；K為熱時間常數。

2.根據權利要求1所述的一種基于信號注入的PMSM定子繞組溫度在線估計方法，其特征是：所述直流分量提取還包括通過濾波器對相電壓直流分量U_DC和相電流直流分量I_DC進行濾波處理。

3.根據權利要求2所述的一種基于信號注入的PMSM定子繞組溫度在線估計方法，其特征是：所述信號注入策略包括注入信號大小確定、注入信號時長確定和注入信號周期確定；

所述注入信號大小確定，根據電機負載和電機參數，確定注入信號大小；

所述注入信號時長確定，根據電機參數設計濾波器，并確定注入信號時長；

所述注入信號周期確定，根據電機參數、熱時間常數和溫升曲線，確定注入信號周期。

4.根據權利要求3所述的一種基于信號注入的PMSM定子繞組溫度在線估計方法，其特征是：所述注入信號時長為0.2S-0.8S；所述注入信號周期為間隔0.5min-2min注入一次。